去当地公路运输管理处办理，办理程序如下（各地可能会有略微差异，具体以地方为准）：
申请人需要提交的全部材料
（一）身份证明及复印件；（查验原件，留复印件）
（二）机动车驾驶证及复印件；（查验原件，留复印件）（注：道路旅客运输从业资格考试需取得相应的机动车驾驶证1年以上）。
（三）申请参加道路旅客运输驾驶员从业资格考试的，还应当提供道路交通安全主管部门出具的3年内无重大以上交通责任事故记录证明。
（四）近期同一底版、免冠彩色一寸照片两张。
（五）市县级以上医疗机构体检的健康证明。
申请条件
一、经营性道路旅客运输驾驶员应当符合下列条件：
（一）取得相应的机动车驾驶证1年以上；
（二）年龄不超过60周岁；
（三）3年内无重大以上交通责任事故；
（四）掌握相关道路旅客运输法规、机动车维修和旅客急救基本知识；
（五）经考试合格，取得相应的从业资格证件。
二、 经营性道路货物运输驾驶员应当符合下列条件：
（一）取得相应的机动车驾驶证；
（二）年龄不超过60周岁；
（三）掌握相关道路货物运输法规、机动车维修和货物装载保管基本知识；
（四）经考试合格，取得相应的从业资格证件。
参考资料：百度百科-道路运输从业资格证
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