法律分析：
去当地公路运输管理处办理，办理程序如下（各地可能会有略微差异，具体以地方为准）：
申请人需要提交的全部材料
（一）身份证明及复印件；（查验原件，留复印件）
（二）机动车驾驶证及复印件；（查验原件，留复印件）（注：道路旅客运输从业资格考试需取得相应的机动车驾驶证1年以上）。
（三）申请参加道路旅客运输驾驶员从业资格考试的，还应当提供道路交通安全主管部门出具的3年内无重大以上交通责任事故记录证明。
（四）近期同一底版、免冠彩色一寸照片两张。
（五）市县级以上医疗机构体检的健康证明。
法律依据：《道路运输从业人员管理规定》
第四十五条违反本规定，有下列行为之一的人员，由县级以上道路运输管理机构责令改正，处200元以上2000元以下的罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任：
（一）未取得相应从业资格证件，驾驶道路客货运输车辆的；
（二）使用失效、伪造、变造的从业资格证件，驾驶道路客货运输车辆的；
（三）超越从业资格证件核定范围，驾驶道路客货运输车辆的。
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