法律分析：条件：1.取得相应的机动车驾驶证；
2.年龄不超过60周岁；
3.掌握相关道路货物运输法规、机动车维修和货物装载保管基本知识；
4.经考试合格，取得相应的从业资格证件。
步骤:1.到符合规定的培训机构进行培训；
2.参加理论和实际操作考试；
3.考试及格后到深圳市交通局领取证书。
法律依据：《道路运输从业人员管理规定》
第九条 经营性道路旅客运输驾驶员应当符合下列条件：
（一）取得相应的机动车驾驶证1年以上；
（二）年龄不超过60周岁；
（三）3年内无重大以上交通责任事故；
（四）掌握相关道路旅客运输法规、机动车维修和旅客急救基本知识；
（五）经考试合格，取得相应的从业资格证件。
第十条 经营性道路货物运输驾驶员应当符合下列条件：
（一）取得相应的机动车驾驶证；
（二）年龄不超过60周岁；
（三）掌握相关道路货物运输法规、机动车维修和货物装载保管基本知识；
（四）经考试合格，取得相应的从业资格证件。
第十一条 道路危险货物运输驾驶员应当符合下列条件：
（一）取得相应的机动车驾驶证；
（二）年龄不超过60周岁；
（三）3年内无重大以上交通责任事故；
（四）取得经营性道路旅客运输或者货物运输驾驶员从业资格2年以上或者接受全日制驾驶职业教育的；
（五）接受相关法规、安全知识、专业技术、职业卫生防护和应急救援知识的培训，了解危险货物性质、危害特征、包装容器的使用特性和发生意外时的应急措施；
（六）经考试合格，取得相应的从业资格证件。
第十二条 道路危险货物运输装卸管理人员和押运人员应当符合下列条件：
（一）年龄不超过60周岁；
（二）初中以上学历；
（三）接受相关法规、安全知识、专业技术、职业卫生防护和应急救援知识的培训，了解危险货物性质、危害特征、包装容器的使用特性和发生意外时的应急措施；
（四）经考试合格，取得相应的从业资格证件。
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