首先到当地运管机构报名，再参加市级交通主管部门的培训和考试。
申请参加道路危险货物运输装卸管理人员和押运人员从业资格考试：
1、《道路危险货物运输从业人员从业资格考试申请表》；
2、身份证明及复印件；
3、学历证明及复印件（初中以上文化程度）；
4、专业培训证明及复印件。
5、8张一寸免冠照片2张两寸照片和县级以上医疗机构出具的健康证明。
《道路运输从业人员管理规定》中规定：
第十一条道路危险货物运输驾驶员应当符合下列条件：
（一）取得相应的机动车驾驶证；
（二）年龄不超过60周岁；
（三）3年内无重大以上交通责任事故；
（四）取得经营性道路旅客运输或者货物运输驾驶员从业资格2年以上；
（五）接受相关法规、安全知识、专业技术、职业卫生防护和应急救援知识的培训，了解危险货物性质、危害特征、包装容器的使用特性和发生意外时的应急措施；
（六）经考试合格，取得相应的从业资格证件。
第十二条道路危险货物运输装卸管理人员和押运人员应当符合下列条件：
（一）年龄不超过60周岁；
（二）初中以上学历；
（三）接受相关法规、安全知识、专业技术、职业卫生防护和应急救援知识的培训，了解危险货物性质、危害特征、包装容器的使用特性和发生意外时的应急措施；
（四）经考试合格，取得相应的从业资格证件。
参考资料：百度百科-押运证
参考资料：百度百科-道路危险货物运输管理规定
黑暗中的精灵88
