考大车驾驶证需要以下条件:1、年龄条件:(1)申请城市公交车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的,在20周岁以上,50周岁以下;(2)申请中型客车准驾车型的,在21周岁以上,50周岁以下;(3)申请牵引车准驾车型的,在24周岁以上,50周岁以下;(4)申请大型客车准驾车型的,在26周岁以上,50周岁以下。2、身体条件:(1)身高:申请大型客车、牵引车、城市公交车、大型货车、无轨电车准驾车型的,身高为155厘米以上。申请中型客车准驾车型的,身高为150厘米以上;(2)视力:申请大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的,两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表以上。(3)辨色力:无红绿色盲;(4)听力:两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。(5)上肢:双手拇指健全,每只手其他手指必须有三指健全,肢体和手指运动功能正常。(6)下肢:双下肢健全且运动功能正常,不等长度不得大于5厘米。(7)躯干、颈部:无运动功能障碍。3、其他条件:(1)初次申领机动车驾驶证的,可以申请准驾车型为城市公交车、大型货车;其他大中型车辆准驾车型需要通过增驾取得;(2)申请增加中型客车准驾车型的,已取得驾驶城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车或者三轮汽车准驾车型资格三年以上,并在申请前最近连续三个记分周期内没有记满12分记录;(3)申请增加牵引车准驾车型的,已取得驾驶中型客车或者大型货车准驾车型资格三年以上,或者取得驾驶大型客车准驾车型资格一年以上,并在申请前最近连续三个记分周期内没有记满12分记录;(4)申请增加大型客车准驾车型的,已取得驾驶中型客车或者大型货车准驾车型资格五年以上,或者取得驾驶牵引车准驾车型资格二年以上,并在申请前最近连续五个记分周期内没有记满12分记录。法律依据:《道路运输从业人员管理规定》第十五条申请参加经营性道路客货运输驾驶员从业资格考试的人员,应当向其户籍地或者暂住地设区的市级道路运输管理机构提出申请,填写《经营性道路客货运输驾驶员从业资格考试申请表》(式样见附件1),并提供下列材料:(一)身份证明及复印件;(二)机动车驾驶证及复印件;(三)申请参加道路旅客运输驾驶员从业资格考试的,还应当提供道路交通安全主管部门出具的3年内无重大以上交通责任事故记录证明。