法律分析：需要先申请参加道路危险货物运输驾驶员从业资格考试，应向其户籍地或者暂住地设区的市级交通主管部门提出申请，填写《道路危险货物运输从业人员从业资格考试申请表》，并提供下列材料：1、身份证明及复印件 2、机动车驾驶证及复印件 3、道路旅客运输驾驶员从业资格证件或者道路货物运输驾驶员从业资格证件及复印件 4、相关培训证明及复印件 5、道路交通安全主管部门出具的3年内无重大以上交通责任事故记录证明。申请通过后即可参加危险货物运输驾驶员从业资格考试，考试通过后既可以在交通运输局办理危运资格证。从事危险货物运输经营以外的货运经营的，向县级道路运输管理机构提出申请。从事危险货物运输经营的，向设区的市级道路运输管理机构提出申请。
法律依据：《中华人民共和国道路运输条例》
第二十三条 申请从事危险货物运输经营的，还应当具备下列条件：
(一)有5辆以上经检测合格的危险货物运输专用车辆、设备;
(二)有经所在地设区的市级人民政府交通主管部门考试合格，取得上岗资格证的驾驶人员、装卸管理人员、押运人员;
(三)危险货物运输专用车辆配有必要的通讯工具;(四)有健全的安全生产管理制度。
第二十四条 申请从事货运经营的，应当按照下列规定提出申请并分别提交符合本条例第二十一条、第二十三条规定条件的相关材料：
(一)从事危险货物运输经营以外的货运经营的，向县级道路运输管理机构提出申请
(二)从事危险货物运输经营的，向设区的市级道路运输管理机构提出申请。
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