mutual understanding或者to understand each other。
重点词汇：
1、mutual
英 [ˈmju:tʃuəl] 美 [ˈmjutʃuəl]
adj.相互的;共同的;共有的;彼此的。
2、understanding
英 [ˌʌndəˈstændɪŋ] 美 [ˌʌndərˈstændɪŋ]
vt.谅解;理解，懂得;熟知，通晓;获知，理解。
vi.理解，懂得;表示同情或谅解;据说。
n.谅解;认识，了解;知识。
adj.能谅解的;宽容的;通情达理的。
3、each other
英 [i:tʃ ˈʌðə(r] 美 [itʃ ˈʌðər]
v.（用作动词或介词的宾语）互相，彼此。
扩展资料：
understand的用法：
understand可用作不及物动词,也可用作及物动词。用作及物动词时,可接名词、代词、动名词、带疑问词的动词不定式、that从句及疑问词从句作宾语。
还可接以“to be+ n./adj. ”或动词不定式充当补足语的复合宾语。understand接动名词作宾语时,该宾语常可带名词或代词的属格或宾格表示其逻辑主体。
I understand作“听说,获悉”解时,指从获得的情报、消息、情况等中得出结论、推测,一般用于比较正式的场合,可用作不及物动词,也可用作及物动词。用作及物动词时,主要接that从句作宾语,还可接以动词不定式充当补足语的复合宾语。
understand作“听说,获悉”解时,还可用于插入语中。
mutual，common，joint，reciprocal这些形容词均含“共同的、相互的”之意。辨析如下：
1、mutual着重彼此共有或共享，局限于双方的关系。
2、common侧重两人或多人共有共同，但不暗示彼此间存在的等价关系。
3、joint强调至少两人或两方共同占用，侧重指一个统一体。
4、reciprocal着重互惠，有来有往。
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