交轴也叫q轴，直轴也叫d轴，他们实际上是坐标轴，而不是实际的轴，在永磁同步电机控制中，为了能够得到类似直流电机的控制特性，在电机转子上建立了一个坐标系，此坐标系与转子同步转动，取转子磁场方向为d轴。
垂直于转子磁场方向为q轴，将电机的数学模型转换到此坐标系下，可实现d轴和q轴的解耦，从而得到良好控制特性。
扩展资料
永磁同步电机可以将电机整体地安装在轮轴上，形成整体直驱系统，即一个轮轴就是一个驱动单元，省去了一个齿轮箱。永磁同步电机的特点主要有以下几种：
1、PMSM本身的功率效率高以及功率因数高;
2、PMSM发热小，因此电机冷却系统结构简单、体积小、噪声小;
3、系统采用全封闭结构，无传动齿轮磨损、无传动齿轮噪声，免润滑油、免维护;
4、PMSM允许的过载电流大，可靠性显著提高;
5、整个传动系统重量轻，簧下重量也比传统的轮轴传动的轻，单位重量的功率大;
6、由于没有齿轮箱，可对转向架系统随意设计：如柔式转向架、单轴转向架，使列车动力性能大大提高。
参考资料来源：百度百科-永磁同步电机
丸子粉丝
