Accompanying staff[伴随人员] 这个可以。Minder escorts 这个也可以
用单数的话可以用accompanying person, escort也可以，但是更强调护卫的意思entourage和retinue也都有随从的意思，但主要是指要人的随从或随行人员
同声传译译员是simultaneousinterpreter、interpretress口译译员的话，只用interpreter或interpretress就可以了。
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xiaoxiaANDY
