北京教育学院前身是1953年成立的北京教师进修学院。学院大致经历了初创与建设(1953-1977)、复院与发展(1978-1993)、院际融合与功能拓展(1994-2000)以及新世纪新发展(2001至今)等四个历史阶段。1953年,北京教师进修学院成立,隶属于北京市教育局。她的成立,开启了首都中小学校长、教师在职进修培训的先河。1978年,“文革”期间一度停办的北京教师进修学院复院并更名为北京教育学院。这一时期,北京教育学院将中小学教师培训工作的内容与形式进行了调整与发展,分阶段开展了教材教法培训、学历补偿与提高培训和继续教育,广泛开展了教学研究和教材教参编写工作,为当时北京市基础教育的恢复与发展做出了贡献。1979年6月,旨在专门培训北京普教系统管理干部的北京教育行政学院成立,该学院通过中小学干部培训制度的建立、多层式培训模式的形成,提升了全市校长素质和学校管理水平。1993年12月,北京教育学院与北京教育行政学院合并,定名为北京教育学院(北京教育党校亦随北京教育行政学院并入),同时北京英语教师培训中心并入北京教育学院外语系。2000年9月,北京市成人教育学院、北京实验大学、北京市成人教育服务中心并入北京教育学院。2004年4月,学院制定了《2004-2010年发展战略纲要》,进一步拓展了学院性质与功能定位。2005年,学院召开第一次党代会,确立了首都校长、教师培训基地这一功能定位,学院的中心任务也逐渐转向了基础教育、职业教育、成人教育“三教融通”的首都校长教师培训这一主业上来。2008年,学院与西城区教委合作建立了北京教育学院附属中学。2011年,学院第二次党代会上又进一步提出“将北京教育学院建设成为特色鲜明、品质卓越、国内示范引领、国际开放合作的校长教师研修高地和首都基础教育党建研究中心”的总体发展目标。2013年,学院与丰台区教委合作建立了北京教育学院附属丰台实验学校。2014年,学院与大兴区教委合作建立了北京教育学院附属大兴实验小学;与海淀区教委合作建立了北京教育学院附属海淀实验小学。