Have they made shopping lists的肯定回答是:Yes, they have。
这是“Have/Has+主语+过去分词+其他”类型的一般疑问句,肯定回答是“Yes,主语+have/has”,否定回答是“No,主语+have/has+not”,因此这里的肯定回答是Yes,they(主语)have。
英语一般疑问句的回答句型:
1、be +主语+其它部分
肯定回答用“Yes,主语+be\情态动词”,否定回答用“No,主语+be\情态动词+not”。如:
Are these your English books?
肯定:Yes,they are.
否定:No,they aren’t.
2、助动词+主语+动词原形+其它
肯定回答用“Yes,主语+do\does”,否定回答用“No,主语+do\does not”。如:
Does he like apple?
肯定:Yes,he does.
否定:No,he does not.