walk为动词，
on foot 为介词短语。
步行的英文是walk。
英 [wɔːk] 美 [wɔːk]
v. 步行；陪......走；散步；偷走；走过
n. 步行；散步；人行道
I missed the bus and had to walk home.
我没赶上公共汽车，只好走回家。
用法
n. （名词）
1、walk用作名词时的基本意思是“步，步行”，尤指为了散步或锻炼的步行，引申可作“步行的距离”“走路的步态”“步行的速度”“散步的场所”“步行的路径”解。
2、walk用作单数可数名词时，常与不定冠词a或an连用。
动词是：walk词组是：on foot加油！不明白再问！如果帮到你，请采纳，谢谢！
步行英语是walk
“步行”的英文是“walk”
walk
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