亲人和亲戚指同一类人，英语relatives；家人指同一屋檐下的亲人，即family或者叫familymembers。
grandmother 祖母\外祖母 grandfather 祖父\外祖父 grandpa 爷爷\外公 grandma 奶奶\姥姥 father\mother uncle 叔\伯\舅 aunt 姨\姑\婶 nephew 侄子、外甥 niece 侄女、外甥女 cousin 堂兄弟；表兄弟；堂姐妹；表姐妹 grandson 孙子、外孙
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晓布丁2011
