不可以。正确的表达是agree with sb. to do sth.同意某人做某事。
例句：
They agree with me to go to Singapore, and also will be happy for me.
他们同意我去新加坡工作，而且也会为我感到高兴的。
词汇解析：
agree
英文发音：[əˈɡriː]
中文释义：v.同意;赞成;(对…)取得一致意见，一致同意;应允;答应
词形：
第三人称单数： agrees
现在分词： agreeing
过去式： agreed
过去分词： agreed
例句：
Changes are being made here which go against my principles and I cannot agree with them.
这里作的改动违背了我的原则，我不能同意。
with的用法：
with表示状态时,还可作“跟上…”“听懂…的话”解,一般用于疑问句或否定句中。
with表示关系时还可作“与…合并〔混合,组合〕”解。
with表示伴随状态时,作“以与…同样的方向〔程度,比率〕”解。可接“名词+动词不定式”“名词+现在分词”“名词+过去分词”。
with表示比较时作“同…相比”“与…平行”解。
with可以用来表示虚拟语气,意思是“如果,假如”。用于诗歌或民谣的副歌、叠句中, with常无实际含意。
Chris大王
