hesitate to do 顾虑地/犹豫地做某事。
以下是英语语法的相关介绍：
英语语法是针对英语语言进行研究后，系统地总结归纳出来的一系列语言规则。英语语法的精髓在于掌握语言的使用。
时态（tense）是一种动词形式，不同的时态用以表示不同的时间与方式。动词时态是表示行为、动作和状态在各种时间条件下的动词形式。因此，当我们说时态结构的时候，指的是相应时态下的动词形式。
所谓“时”就是行为发生的时段或状态存在的时段，即："现在、过去、将来、过去将来"四种；所谓“态”就是行为或状态发生时所呈现的状态，有一般状态、进行状态、完成状态和完成进行状态四种。
以上资料参考百度百科——英语语法
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