驱动---电机：动力线：UVW 接地，这是供电用的 是驱动器到电机上的电机反馈回来的是： A + A-B+B- Z 三相 报警， 伺服使能即：S-ON虽然各种驱动器型号不同，但是原理上都是利用这些线，报警可用可不用，看型号而定你想转起来就这样 可以 你想控制电机转 要+上信号线，这个就得真的按型号订了～希望对你有帮助
驱动器 放大器 控制器在自动化系统里，这三个提法一般是一回事。伺服是对伺服系统的总称，一般包括伺服电机和伺服驱动器两部分。
其实就是一种多了编码器磁极位置检测的矢量变频器
常用的最基本的几根线，各个品牌英文缩写不一样，中文名称如下，正脉冲，正脉冲方向，负脉冲，负脉冲方向，复位，Z向脉冲，alarm，servon，主要就是这几个信号，只要你程序没有大的错误，就应该可以控制了电机转了
我总觉得伺服驱动器就是带功率驱动和反馈的编码处理功能的那种设备，而伺服放大器是不是指那种简单的H桥等的不具备编码处理功能的，只是将PWM信号，正反转信号转为功率输出控制电机，编码信号交由运动控制卡或plc等处理的设备？
驱动器、放大器、控制器是一回事，都是伺服驱动单元
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zhangalan26
