volunteer activity，个人认为是在语境上最相近的说法； 而＂公益＂一词，public welfare是指＂公众利益＂，和中文语境中我们常讲的＂公益＂其实是有差别的，相较之下，反而是＂charity＂与＂公益＂实际指代之事更为接近。 ps：我们讲的＂公益旅游＂，外文文献中对应一词基本是volunteer tourism或voluntourism。
benevolent activities也是比较靠谱的翻译之一。
标准翻译 1.Public Service Announcement 缩写为（PSA） 2.Commonweal Ad. 推荐第一种表达 参见我以前回答
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天使之懿727
