他没有关灯就出去了He went out without turning off the lights.
forget to turn off the lights.
forget to turn off the light
不一样。问题中的两种情况分别用forget to do 和forget doing来表示。
我忘记要关灯了（灯还没关）：I forget to turn off the light.我忘记我已经把灯关了：I forget turning off the light.
i regret turning off the light/doing my homework
手工翻译，保证准确！He went out without turning off the light.或者：He went out with the light in.
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