海上航行：sail on the sea
一般为前者。
请使用by sea
voyage in the sea
maritime是形容词：海的, 海上的, 海事的。如 Shanghai Maritime Univeristy 上海海事大学marine可做形容词：海的, 航海的, 海生的, 海事的也可做名词：水兵, 船舶, 海运业如marine engineering 轮机工程
maritime['mæritaim] adj. 海的, 海上的, 海事的marine[mE5ri:n]n.舰队, 水兵, 海运业adj.海的, 海产的, 航海的, 船舶的, 海运的
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哒Q小巧
