极小的机制;大头针- 有接缝的酒吧;的运动学地不确的系统格林紧张尺寸和混合的 (换置和压迫力) 形成;大头针- 有接缝的酒吧系统不确定和多样的方向单一方向单一机制多样的机制和 kinematical 不确定的大头针- 有接缝的酒吧系统叫做机制。 有这些结构的申请一些领域, 像是直立技术被折叠的而且升高,像是 pantadome 系统,在不同的负荷式样和可展开的结构下面的结构形式- 发现的程序, 主要地用在航空宇宙工程学中作为天线的建筑。 主意要建立对用零或非常小的紧张允许大的换置是能干的结构。 来自一个起始结构的出发, 他们容易依照低的坚硬被达到的方向。 当一个最后的结构被到达的时候,坚硬变成够很棒的支援负荷。 一种重要的不同在有限的和极小的机制之间存在。 先前者允许没有结构的元素任何的毁坏有限的换置消磨为充份大节的换置更甚至愈比较后者只允许在一些酒吧的长度方面的小改变。 这些变化提供非零的坚硬给结构,而且那进一步的依照 Tarnai ,的开始定义方式以极小的次序口吻分类机制计算极小的机制次序或,当一些作家已经说的时候,它的硬次序,是一个不是完全地解决的计算问题。 这主要地是在不确定的一些方向的情况,也就是说 ,为多样的机制, 尽管很多的努力在这一个领域中制造。 虽然 Tarnai 方式的有效算法落实已经被 Salerno 呈现仍然,此刻,没有一完全的理论上问题的架构, 如 Connelly 和 Servatius 所强调 : ‘问题仍然保持对于什么类型的定义可能作为比较高- 次序硬 [...藉着 G á sp á r 和 Tarnai 。