滑柱摆臂式悬架,也称滑柱连杆式悬架,他的发明人是麦弗逊,所以又叫做麦弗逊式悬架。它是目前轿车上应用得最多的一种独立悬架。这种悬架的上端,通过作为主销的减震器和螺旋弹簧与车身连接,下端通过单横摆臂与车身铰接。结构简单,布置紧凑,占用空间小,重量轻。特别适合用于发动机横置的前轮驱动汽车的前悬架。也有不少轿车把它作为后悬架。车轮跳动时,沿着主销移动。车轮的定位参数变化很小,急转弯时,车轮随车身向外倾斜,出现不足转向,有利于操纵稳定性。这种悬架的缺点是,转弯时减振器要承受横向力,磨损较大;上端的安装高度较高,不利于降低车头的高度。但对于微型汽车和小型轿车来说,问题不算严重。双横臂式悬架双横臂式悬架,又叫双叉式悬架,是有一种常见的独立悬架。它通过上下两个横臂与车身铰接,一般下横臂比上横臂长。它的优点是可以通过选择横臂的长短,来调节车轮跳动时轮距变化的大小,以及车轮定位角变化的大小,从而得出最佳的操纵稳定性。同时,它的减震器没有横向载荷。此外,他上端的高度较低,有利于降低车头的高度,改进车身造型。因此,这种悬架具有很好的操纵稳定性和舒适性,是比较高级的悬架。它的缺点是,结构复杂,成本高,占用的空间较大。