使用传感器在可编程自动化本文我们关心的是应用程序的可编程自动化来设置醉鬼介导材料处理,检查),和组装业务在批量生产的,离散-部分制造业。可编程自动化由一个系统的multide-gree-of-freedom操纵者(通常被称为工业机器人)和传感器的计算机控制下,可以通过编程来执行指定的工作岗位在制造业proems和可以应用于新(但类似的)工作,重新编程。这是特别重要的,生产运行都很小,在不同的模型可能产生频繁。今天的工业机器人的既无接触传感器作为辅助手段操纵,也不是没有,接触传感器作为辅助手段识别,检查,或操纵工件。扩展现有能力的工业机器人将需要相当大的改善他们的能力来感知周围环境并与之交互。特别是,它是理想的发展,计算机控制传感器介导解译系统能够模仿人类的能力。可以接受的行业,这些硬件/软件系统必须执行bester一样好或者比人类的工人。具体地说,他们也许在昂贵的、不可靠,适用于工厂的环境。感觉需要可以大致分为三个领域的应用程序:目视检查,发现部分,和控制操作。视觉节。我们在这里只关注视觉检测的一个重要方面:定性和定量的检测种类发送由人类的视觉,而不是通过测量仪器。其他常见的应用程序对于接触传感器,它需要高分辨率或精密传感、包装操作,其中部分是用有序在手提盒子。力传感器可以用于阻止机械手当其顺从地安装手触动这个盒子的底部,它的两侧,或邻近地区。力和转矩传感器可以提供反馈信息来纠正这个错误的计算机控制的机械手。包括识别部分;检测的毛刺、裂缝、孔洞;检查化妆品质量和表面光洁度;计数种类恨,并确定它们的位置和大小评估完整性的组装;等等,很明显,一个大图书馆的计算机程序,将需要开发应对瓷砖很多种类的检验