您好！步行可以说 walk，短语可以说on foot望采纳！
Go （out ) for a walk
go to walk
Go for a walk注：walk 英 [wɔ:k] 美 [wɔk] vt. 走; 步行; 散步; n. 步行; 步态; 人行道; 步行的路径; vi. 行走; 陪伴…走; 徒步旅行; 不翼而飞; [例句]Rosanna and Forbes walked in silence for some while.罗莎娜和福布斯默不作声地走了一会儿。[其他] 第三人称单数：walks 复数：walks 现在分词：walking 过去式：walked 过去分词：walked
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