每分钟转速，或称之每分钟回转数，英文RPM，全写是Revolution(s)PerMinute，是转动性物体在转动速度上的一种衡量单位，所指的是一个物体在一分钟内的旋转圈数，一圈即是指一次的绕周转动，若以数学上的角度单位来衡量即是转动了360度。
应用
经常用RPM来做为转速单位的有泵、马达、引擎、棒球、碟机（如：光驱、硬盘等），倘若某一马达的说明书显示它具有3,600RPM的转速，表示该马达每分钟可以转3,600圈，也就是每秒钟约转60圈。
此外若引擎的说明书写着转速上限为10000RPM，如此一旦使引擎转速突破此上限，就会被称为“超转”，超转具有危险性，轻则引擎温度升高、损坏引擎，重则与引擎关连的相关系统都一并故障，甚至可能危害到相关人员（如汽车引擎超转，有可能危及驾驶与乘客）。
值得注意的是，RPM以分钟作为时间基准单位，但近年来精密型转动、精密型转速的马达愈来愈多，以分钟为单位是早期技术尚不够进步，每秒转动的圈数尚不稳定时，因此才以分钟为量测基准单位，如今逐渐的也开始有以每秒为单位的需要，特别是有精密控制旋转圈数需求的马达上。
每分钟转速，或称之每分钟回转数，英文RPM，全写是Revolution(s)PerMinute，是转动性物体在转动速度上的一种衡量单位，所指的是一个物体在一分钟内的旋转圈数，一圈即是指一次的绕周转动，若以数学上的角度单位来衡量即是转动了360度。
例子
1、活塞式飞机发动机通常以 2,000 到 3,000 rpm (30–50 Hz) 的速度旋转。
2、甲Z型离心机铀浓缩转速为90000转（1500赫兹）或更快。
3、燃气涡轮发动机以数万转/分的速度旋转。JetCat模型飞机涡轮的转速可超过100,000rpm(1,700Hz)，最快可达到165,000rpm(2,750Hz)。
4、甲飞轮储能系统工作在60,000-200,000转（1-3千赫）使用在真空被动磁悬浮飞轮的范围内。飞轮材料的选择并不是最致密的，而是最安全的，表面速度大约是音速的7倍。
5、典型的80毫米、30CFM计算机风扇将在12伏直流电源下以2,600–3,000rpm(43–50Hz)的速度旋转。
6、一个毫秒脉冲星可以有接近50,000rpm(833Hz)的速度。
7、甲涡轮增压器可以达到29万转（4.8千赫兹），而80,000-200,000转（1-3千赫）是常见的。
8、甲增压器可以在之间或者作为高速旋转为50,000-65,000转（833-1083赫兹）
9、分子微生物学——分子引擎。细菌鞭毛的旋转速率已测量为鼠伤寒沙门氏菌10,200rpm(170Hz)、大肠杆菌16,200rpm(270Hz)和高达102,000rpm(1,700Hz)的弧菌极鞭毛，允许后者溶藻生物在模拟自然条件下以540毫米/小时的最大速度移动。
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