觉悟大概说有两个重要的阶段,一个是初证(亲证)一切存在(不管是思想上还是物质上等等)的唯识性,这个也叫做开悟,也叫得根本智,这个时间就可以从真正意义上来说是菩萨了,从此时开始就得到了一切存在的真实相,没有执着了,没有恐惧,伤心,难过,后悔等等烦乱的心绪了,对佛说的没有一点疑惑了,从心理上自在了,但是因为无穷时间生生世世以来我们在阿赖耶识中还有一些微细的烦恼(现在的我们也有比如好好的坐着心理冒出不好的念头),另外对于一切存在也没有完全把握,还没有成就无量神通,三身四智,身体上还没有自在,所以这个阶段以后相当长的时间一直到成佛就是一边以自己已经证得的真实相广度众生使他们也能开悟,一边除去这些微细的烦恼,广修五明(佛法,科学,医术,辩论等)以及止观等等方法成就神通,逐步的成佛,一种是究竟的觉悟,就是成佛了,成佛之后有了大自在,比如寿命长短都可以自己控制等,有了三身四智,得到了无漏身,根据成佛以前发的菩提大愿,可以现无边的分身,在无穷的世界广度众生,使这些众生也能够得到觉悟,离苦得乐,成无上觉,得大自在,或者究竟解脱摆脱烦恼成阿罗汉,这个工作穷未来际。