鲁庄公十年（公元前684年），齐桓公借口鲁国曾经帮助过同自己争做国君的公子纠，出兵进攻鲁国。当时，齐强鲁弱，鲁国处于防御地位。本文记述曹刿向鲁庄公献策，终于在长勺之战中，使弱小的鲁国击败了强大的齐国的进攻，反映了曹刿的政治远见和卓越的军事才能。（鲁庄公十年春）齐国军队攻打我鲁国，鲁庄公准备迎战。曹刿请求见鲁庄公。他的同乡人说：“当权的人谋划这件事，（你）又何必参与呢？”曹刿说：“有权位的人目光短浅，不能做到深谋远虑。”于是进入朝中求见。（曹刿）问：“凭什么作战？”庄公说：“所拥有的衣食这类养生的东西，不敢独自享用，一定用来给大家分享。”回答说：“小的恩惠不可能普及大众，民众不会随从效力的。”庄公说：“祭祀的牲畜玉石锦帛，不敢多报，必定诚实有信用。”回答说：“小诚实不是信用，神不会保佑你的。”庄公说：“（不管）大小的诉讼案件，即使不能明察，但必定判得合乎情理。”回答说：“这是尽了本职的事情，可以凭借这（招集民众）打一仗。打仗的时候请让我跟您一起去。”庄公让他坐同一辆战车，在长勺迎战。庄公准备擂鼓，曹刿说：“不可以。”齐国人擂了三次鼓（后），曹刿说：“可以擂鼓了。”齐国战败。庄公准备驱车追击齐国军队，曹刿说：“还不行。”下车看敌军的车印，登上车前的横木观望敌军（后），说：“可以追击了。”于是追击齐国军队。翻译：战胜（敌军）之后，庄公问他原因。回答说：“战斗，靠的是勇气。擂第一次鼓时鼓舞起士兵的勇气，（等）再次擂鼓士兵的勇气就衰弱了，第三次擂鼓时士兵的勇气已耗尽了。敌方士兵勇气耗尽我方士兵勇气充盈，所以能战胜他们。齐国是大国，难以预测，我怕有埋伏。我看他们的车印杂乱，望见他们的战旗倒拖，这样才追击他们。”
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