机器人还可以用于抛光、钻孔、仿形铣、上螺母和拧螺丝。钻孔和仿形铣两种作业，如不 要求极高的精度，可采用点位或连续轨迹的预编程序。但是，在钻孔定位要求严格处需使用样板。这种加工的难点是，除非机器人的腕部有柔性，否则，无论是部件还是机器 人本身说引起的任何一点不对准，都会损坏样板或使钻孔定位不准。利用柔性腕，这个问题已经解决，它能使钻头对准样板钻孔。 零部件装卸和传送将零部件或物体从某一位置移到工作区的另一位置，是机器人的最常见的用途之一。通常包括“码放”和“卸货”两种作业形式。其它重要的零部件装卸用途 ，都涉及拾取半成品或未完工的零部件，并将其送至机床作最后加工，这种作业对人类不安全，而对机器人则可以轻松完成。在金属加工中，一种常见的任务是热 压加工。因为要求在加热的炉窑、冲压床、车床或手摇钻床附近工作，这样的工作有危险。而机器人能耐高温环境，程序编好了就可以防止与其它加工工具碰撞。 组装作业人可以利用眼手的良好协调动作，再加上触觉，将一组不同的零部件组装起来制成成品或组件，但组装工作令人刚来到乏味且劳动力成品很 高，所以组装作业是机器人的一项诱人的用途。在大部分此类工作中，要将所要加工的点和操作顺序示教给机器人，通常使用的唯一的外部传感信息是零件或组件是否在工作 单元室内的特定位置。 检验零件机器人已用于检验完工的零件或组件质量。汽车工业是以检验自动化来提高产品质量的典范。轿车车身各 个部位的尺寸精度，用含有许多可动探头的特殊检测工具来检验。每个探头移动的距离与预定值加以比较，从而确定是否正品。这个系统不仅可以提出超差的部件，还可以及 时指出潜在的问题。视觉系统已用于这种检验，但价格较高，使用尚不普遍。
linximeng520
