祖父：周福清（1838～1904），原名周致福，字震生，又字介孚，清同治十年（1871年）辛未科进士，翰林院庶吉士，曾任江西金溪县知县，曾在北京任内阁中书。 父亲：周伯宜（1861～1896），字伯宜，曾改名文郁，秀才，闲居在家。因肺结核而死。 母亲：鲁瑞（1858～1943）当地举人鲁希曾孙女，思想颇为开通，出身于绍兴平桥村一户官宦人家，没念过书，但以自修得到能够看书的能力。 二弟：周作人（1885－1967），暮年译《希腊神话》。 三弟：周建人（1888－1984），曾任浙江省省长，全国人大常委会副委员长。 儿子：周海婴（1929—2011），周海婴是鲁迅和许广平仅有的儿子，出生在上海，他1952年入北京大学物理系学习无线电专业。原国家广电总局副部级干部，无线电专家。曾任十一届全国政协委员，中国鲁迅研究会名誉会长，著有《鲁迅与我七十年》等书。2011年4月7日凌晨5时36分周海婴在北京医院因病医治无效逝世。 长孙：周令飞，周海婴长子，社会工作者、国际大型文化活动制作人，1953年生于北京，1969年北京景山学校毕业，1980年出国深造，赴日本富士电视台进修电子媒体。 次孙：周亦斐，在私营公司工作； 三孙：周令一，在日本广播学会北京办事机构担任摄像； 孙女：周宁，远嫁日本，有双胞胎女儿田中华莲和田中悠树。 曾孙女：周璟馨，1985年生。在台北长大，身高160厘米，体重43公斤，身材比较瘦小，给人的印象比较清新时尚。参加台湾综艺节目《我猜、我猜、我猜猜猜》的视频照片在各大网站流传。
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