衡阳市区现有五家国家一级大型长途汽车客运站，分别为中心汽车站（原衡阳汽车西站）、酃湖汽车站（原衡阳汽车东站）、华新客运站、汽车南站和王江汽车站。 中心汽车站（原衡阳汽车西站）：现位于解放西路、衡祁路322国道、天马山南路与静园路路口石化广场前，2011年迁至西外环线衡阳广电中心对面，原址建衡阳商业步行街，长途车始发基本设于该站。市内可乘1，K1，6，8，12，14，19，22，28，31，39，49，101，104，303，旅游1线，环A路公交车到达。 酃湖汽车站：位于珠晖区东风路与衡茶省道公路T接处，主要是经营发往衡阳周边市县的客运，兼营跨地、省长途客运。市内可乘2、7，11，23，25，27，36，37，40，81路公交车到达。 华新客运站：位于蒸湘区解放大道与蒸水河岸的交界处，主要承担往衡阳县，祁东县，衡南县方向的市内短途客运任务，同时也有到省内外的客车出发，市内的乘客可乘坐K1，19，101，102，104，旅游1线等公交线路到达。 汽车南站：为综合性一级交通枢纽站，位于雁峰区白沙洲工业园南郊大道与一环南路交汇处。市内乘坐3路，K3路，25路公交车到达。 王江汽车站：在建中，为武广铁路客运专线衡阳东站配套的长途汽车站，按一级汽车客运站建设。市内乘坐K1，K2，K3，K5路公交车到达。
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