驾驶科目二大型车辆的达到90分的为合格，其他准驾车型的达到80分的为合格。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第三十五条各科目考试的合格标准为：
（一）科目一考试满分为100分，成绩达到90分的为合格；
（二）科目二考试满分为100分，考试大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车准驾车型的，成绩达到90分的为合格，其他准驾车型的成绩达到80分的为合格；
（三）科目三道路驾驶技能和安全文明驾驶常识考试满分分别为100分，成绩分别达到90分的为合格。
考试内容：
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第123号）第二十五条，科目二考试内容包括：
（一）大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车考试桩考、坡道定点停车和起步、侧方停车、通过单边桥、曲线行驶、直角转弯、通过限宽门、通过连续障碍、起伏路行驶、窄路掉头，以及模拟高速公路、连续急弯山区路、隧道、雨（雾）天、湿滑路、紧急情况处置。
（二）小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车和低速载货汽车考试倒车入库、坡道定点停车和起步（从2021年6月1日起取消）、侧方停车、曲线行驶、直角转弯。
（三）三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车和轻便摩托车考试桩考、坡道定点停车和起步、通过单边桥。
（四）轮式自行机械车、无轨电车、有轨电车的考试内容由省级公安机关交通管理部门确定。
以上内容参考：百度百科--科目二
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