D驾驶证的考试科目有4个，其中科目一和科目四为理论考试，科目二和科目三为实车考试，考试内容如下：
1、科目一：道路交通安全法律法规及相关知识考试，类似小汽车科目一考试。
2、科目二：桩考、坡道定点停车和起步、通过单边桥。
3、科目三：科目三的考试内容是由省级公安机关交通管理部门确定的，并无统一标准，比较全面的项目有加减档、通过路口、通过人行横道、左转弯、掉头、右转弯、变更车道、直线行驶、靠边停车。
4、科目四：安全文明驾驶常识考试，同样为理论考试。
摩托车
科目一、科目四两者为理论考试，考试时均随机抽取50道，满分为100分，90分为合格。其中科目一的题库有400道题，而科目四有370多道。
科目二的桩考，是从起点处起步按箭头方向绕桩行驶至终点处停车。通过单边桥：普通二轮摩托车、轻便摩托车从单边桥上驶过；三轮汽车、正三轮摩托车左、右后轮依次驶过左侧、右侧单边桥；侧三轮摩托车，前轮、左后轮从左侧单边桥上驶过，右后轮从右侧单边桥上驶过。
科目二的坡道定点停车和起步：控制车辆准确停车，平稳起步，车辆不得后溜。起步时间不得超过30s。据了解，2021年5月摩托车驾驶证新规实施后，原来的4项场地考试项目会增加至11项，具体如何就咨询当地车管所了。
桩考
汽车驾驶证的考试内容：
机动车（汽车）考试科目内容及合格标准全国统一，考试顺序按照科目一、科目二、科目三、科目四依次进行，前一科目考试合格后，方准参加后一科目的考试，考试科目分为：
科目一：道路交通安全法律、法规和相关知识考试科目，考试题库的结构和基本题型由公安部制定，省级公安机关交通管理部门结合本地实际情况建立本省（自治区、直辖市）的考试题库。
驾驶证考试
科目二：场地驾驶技能考试科目，考试项目包括：倒车入库、坡道定点停车与起步、直角转弯、曲线行驶、侧方停车。上海等城市科目二为九项必考：倒车入库、直角转弯、侧方停车、隧道行驶、停车取卡、曲线行驶、窄路掉头、紧急停车、坡道定点停车和起步。
科目三：道路驾驶技能考试科目，考试基本项目包括：上车准备（逆时针绕车一周，上车系安全带，开启左转向灯，挂档，松手刹，鸣喇叭）起步、直线行驶、变更车道、通过路口、靠边停车、通过人行横道线、通过学校区域、通过公共汽车站、会车、超车、掉头、夜间行驶。
科目四：安全文明驾驶常识，考试项目：安全文明驾驶相关知识。
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