机械设计培训课程

工业机器人知识涉及范围广泛，以犀灵机器人培训课程为例来说明，主要包括以下几个方面：一、电气设备学习这部分是我们安排最先学习的知识，主要学习PLC编程，自动化是工业机器人的灵魂，而要学好工业机器人，必定逃不过PLC编程，这部分课程总共有160个课时，通过学习主流品牌（如：西门子、三菱）常用PLC的型号，掌握如何给PLC和HMI下载程序、排除常见设备的故障，PLC485通讯卡的编程应用，PLC之间传输数据的应用，以及学会使用PLC通过不用方式对变频器以及伺服电机的控制应用。有些人可能一听到编程就感觉好难啊，其实不要一下子就把它定义为很难的课程，当你掌握了基本操作模式，接下来无非就是考验你的逻辑能力了，只要逻辑清晰，这些都不是事儿。二、工业机器人应用工业机器人应用主要分为初级、中级以及高级。工业机器人应用初级主要要求学员了解机器人系统常见的报警类型和对应的故障处理方法，认识机器人不同的坐标系，掌握各坐标系下机器人的手动示教方法以及运动指令的使用，这些比较基础性。工业机器人应用中级是学习了解如何对机器人的各种运行参数进行设置，运用CALL、IF…ELSE…等逻辑控制语句，学习机器人模拟流水线功能，进行高级码垛编程，还有机器人碰撞检测的设定及运用，这部分主要考察学员是否具有独立编制机器人运行程序的能力，是否具有对任务的综合分析能力。而工业机器人高级应用，主要通过工控PLC控制机器人的运行、停止以及程序的选择等，进行一些更复杂的程序操作。三、机械设计教学学机械设计的基础就是要学习电气绘图制图，所以这部分课程内容有二维工程制图，三维建模基础，如CAXACAD电子图板环境设置与制图，SW基础建模命令的学习，还有熟悉组焊件设计原理以及注意事项、学会根据实际工况以及加工条件为组焊件选材、掌握组焊件热处理、焊后加工原理以及表面处理、熟练使用组焊件建模命令等等。很多人电气制图绘图很枯燥，但是如果你想在工业机器人行业有更高的发展，就必需学习这个，以后往工程研发方向，自己至少要能做一个自动化生产线设计图出来。如果你说我没想过走上那么高的层面，那么你至少也得看得懂别人给的设计图纸，这样才能够进行机器人操作生产，所以这部分不能落下。四、生产设备教学这是培训课程的最后大部分，主要学习关节臂的使用与维护、自动喷釉单元操作及保养以及实际应用项目设计。各种设备里工艺参数的调整，主要涉及焊机、喷枪、打磨工作站的参数，熟练喷釉自动单元高级操作。这些很多都是实际工作现场的锻炼，如果自己能力ok的话，学习了项目设计之后，还可以自己设计一条简单的自动化生产线，然后利用培训中心的倍速链流水线进行实际操作测试，犀灵工业机器人培训中心提供给学员们练习的设备机器还是很齐全的。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。技术原理机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。关键技术包括：(1)开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。机器人控制器(RC)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。(2)模块化层次化的控制器软件系统：软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为三个层次：硬件驱动层、核心层和应用层。三个层次分别面对不同的功能需求，对应不同层次的开发，系统中各个层次内部由若干个功能相对对立的模块组成，这些功能模块相互协作共同实现该层次所提供的功能。(3)机器人的故障诊断与安全维护技术：通过各种信息，对机器人故障进行诊断，并进行相应维护，是保证机器人安全性的关键技术。(4)网络化机器人控制器技术：当前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线

每个大学的修习的具体课程都不太一样的了。不过主要课程应该是一样的：大一：高数、物理、英语、计算机技术基础之外就是一些提高你识图能力绘图能力的课程，如：画法几何、机械制图等等。大二：高数、物理、英语、计算机技术继续学之外，开始学习力学和电路方面的学科。如：工程力学、工程图学和计算机绘图、微机原理与接口技术、电路与电机控制、控制工程基础大三：专业系统的学习拓展机械方面的认知。如学习机械原理、机械设计、测试技术、冲压工艺等等，期间会有很多的实验课程和动手能力的培训，还有学校可能组织去工厂考察，让你们有个认识本领域内的一些代表性的企业。大四：学习专业方向的课程。这个专业方向，每个大学也不一样的。普遍的有：机电一体化和模具方向的。机电一体化学习的课程有机电一体化技术、精密机械设计及控制、机械制造工艺学、机械CAD/CAM技术、机械系统创新设计等，模具的课程有冲压工艺及模具设计、成型工艺及模具设计、冲塑设备、模具制造工艺、模具CAD/CAM等。还有最重要的就是毕业设计了。