没有取消。
2016年印发《关于取消一批职业资格许可和认定事项的决定》（国发[2016]5号）、《关于第二批取消15项中央指定地方实施行政审批事项的决定》（国发[2016]9号）等文件。
分5批取消了272项专业技术人员职业资格许可和认定事项，其中涉及道路运输行业职业资格认定事项共3项，分别为道路运输经理人资格认定、机动车驾驶培训教练员从业资格认定、机动车维修技术人员从业资格证件颁发。
申请参加经营性道路客货运输驾驶员从业资格考试的人员，应当向其户籍地或者暂住地设区的市级道路运输管理机构提出申请，填写《经营性道路客货运输驾驶员从业资格考试申请表》（式样见附件1），并提供下列材料：
1、身份证明及复印件；
2、机动车驾驶证及复印件；
3、申请参加道路旅客运输驾驶员从业资格考试的，还应当提供道路交通安全主管部门出具的3年内无重大以上交通责任事故记录证明。
申请参加道路危险货物运输驾驶员从业资格考试的，应当向其户籍地或者暂住地设区的市级交通主管部门提出申请，填写《道路危险货物运输从业人员从业资格考试申请表》，并提供下列材料：
1、身份证明及复印件；
2、机动车驾驶证及复印件；
3、道路旅客运输驾驶员从业资格证件或者道路货物运输驾驶员从业资格证件及复印件；
4、相关培训证明及复印件；
5、道路交通安全主管部门出具的3年内无重大以上交通责任事故记录证明。
扩展资料：
经营性道路旅客运输驾驶员应当符合下列条件：
1、取得相应的机动车驾驶证1年以上；
2、年龄不超过60周岁；
3、3年内无重大以上交通责任事故；
4、掌握相关道路旅客运输法规、机动车维修和旅客急救基本知识；
5、经考试合格，取得相应的从业资格证件。
道路危险货物运输驾驶员应当符合下列条件：
1、取得相应的机动车驾驶证；
2、年龄不超过60周岁；
3、3年内无重大以上交通责任事故；
4、取得经营性道路旅客运输或者货物运输驾驶员从业资格2年以上；
5、接受相关法规、安全知识、专业技术、职业卫生防护和应急救援知识的培训，了解危险货物性质、危害特征、包装容器的使用特性和发生意外时的应急措施；
6、经考试合格，取得相应的从业资格证件。
机动车驾驶培训教练员和道路运输经理人从业资格证件由省级道路运输管理机构发放和管理。
道路危险货物运输从业人员从业资格证件由设区的市级交通主管部门发放和管理。
经营性道路客货运输驾驶员从业资格证件、机动车维修技术人员从业资格证件由设区的市级道路运输管理机构发放和管理。
其他道路运输从业人员从业资格证件发放和管理权限由省级道路运输管理机构确定。
参考资料来源：百度百科-道路运输从业资格证
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