注册会计师审计起源于16世纪意大利合伙企业制度，形成于英国股份制企业制度，发展和完善于美国发达的资本市场，是伴随着资本主义生产力的发展而演变过来的，也是市场经济发展到一定阶段的产物。
注册会计师审计产生的起源在于公司管理层出于私利而存在操纵利润、虚报业绩等原因，而股东作为资产所有者，则委托独立的审计师对其进行审查、验证和报告，以维护自己的权益。
1845年，英国《公司法》规定，为了保护投资者和债权人的利益，公司的账务必须由非董事进行审计。苏格兰爱丁堡于1853年成立了首家注册会计师专业组织爱丁堡会计师公会。
16世纪，意大利的一些商业城市涌现出了一群精通会计、会计、公证的专业人士，他们负责记账和公证，是注册会计师的核心。
由于专业人士越来越多，威尼斯会计师公会于1581年在威尼斯成立，这也是全球首家会计专业组织。18世纪后半叶，英国资本主义国家的注册会计师审计发展迅猛，极大地促进了生产的社会化。
为爱浪漫1
