会计机器人论文

GOOGLE搜会计国际化，很多文章。我复制一个，给你参考。[摘要]随着我国经济体制改革的不断深入，特别是加入WTO以后，我国会计标准国际化的改革进程也在不断加快，并在较短的时间内取得了一定的成绩。但要实现会计国际化，我们还有一段艰苦漫长的道路要走。 [关键词]会计国际化；会计准则国际化；会计实务国际化 一、会计国际化是大势所趋 在当今世界，国际贸易和全球资本市场飞速发展。随着经济全球化趋势的迅猛发展，一个国家的经济发展必须融入到国际经济浪潮中去，任何国家如果要脱离世界贸易市场和资本市场而寻求自身的发展是很难实现的。同样，由于世界各国都将加入到经济全球化发展的进程中，任何一个国家或地区发生的经济动荡，也会影响到世界上的其他国家或地区。而会计作为国际通用的商业语言，在经济全球化过程中扮演着越来越重要的角色；推进会计标准和会计实务的国际化，为全球经贸往来和资本流动减少或者消除成本和障碍，这是经济全球化的必然要求。与此同时，随着信息技术的发展、尤其是互联网的迅速普及和应用，为会计国际化的发展提供了有力的技术支持，并加速了会计的国际化进程。因此，在当今世界经济加速发展和科技日新月异的背景下，会计国际化已是大势所趋，是不容回避的客观现实。 会计国际化是一个国际协调的过程，是世界各个国家都面临的一个共同课题，而不仅仅是某个国家或者地区的事，各个国家都要参与到这个协调过程中来。因为会计国际协调的动力是经济利益，会计国际化实质上就是各国的利益协调。通过会计的国际协调这一过程，各国间的会计差异逐步消除和减少，国际资本市场的效率得以提高，也有助于降低资本成本、改善投资环境、提升国家和地区的形象。因此，谁在会计国际化进程中占据了主导地位，谁就可以获得更多的利益。利益之争将决定会计国际化的发展方向。 二、会计准则国际化 会计准则国际化，是在制定、修正和完善会计准则的过程中，充分借鉴国际通行的做法，体现国际会计惯例，使会计准则指导下的会计信息在世界范围内可比和有效。会计准则的国际化程度体现着一个国家会计发展的国际化程度。 世界上大多数国家的会计准则之间存在着不同程度的区别，相应地，根据这些会计标准提供的会计信息自然也存在差异，从而影响了这些会计信息的可比性和有用性，如果不调整两者之间的差异，则很有可能会对会计信息使用者的决策产生误导。而要在国际投资、融资或者国际贸易中经常性地调整各国会计信息之间的差异，又会大大增加交易成本，不利于经济效率的提高和经济的全球化。因此，经济全球化必然要求会计准则国际化。 具体而言，会计准则国际协调的主要动力来源于会计信息的使用者、提供者以及监管者。面对各国企业对资金的要求，债权人、投资者等资金供应者进行决策时，首先需要了解目标企业的财务状况、经营成果和现金流量，然后在对不同国家财务报表比较分析的基础上作出最优化投资或贷款决策。国际资本的自由流动要求不同国家企业披露的会计信息必须具有可比性。另一方面，近几十年来跨国公司的大量涌现，各国对跨国公司进行管制的要求亦相应上升。通过会计的国际协调，制定一套统一会计准则或其他规范标准，不仅可以使各国管理当局按照统一的标准理解和引导（或控制）跨国公司的经营活动；而且就跨国公司自身而言，如果各国会计实务相互可比，跨国经营的各个子公司都按照基本相同的会计准则编制财务报表，则既有利于内部控制制度的健全和经营管理效率的提高，又有利于跨国公司内部经营活动的对比、分析和考核。 三、会计实务国际化 会计实务国际化，是企业在经营管理过程中，以国际会计准则为主，应采用国际上先进的会计处理方法，提高企业经营效率和效益，适应国际竞争的需要。 2001年11月，中国加入世界贸易组织，按照协议要求，我国在享受成员国权利的同时，也将履行成员国的义务。中国会计环境将发生根本性的变化，中国将进一步融入到市场经济的国际大家庭中，公平、诚信等将成为市场经济运行的法则，中国经济将成为世界经济的一部分。首先，按照世界贸易组织协议，作为履行成员国义务的一部分，中国的市场将更加开放，企业不论规模大小、所有制类型、业务种类、境内境外等，将享受国民待遇。来自不同国家、包括银行在内的跨国公司将更多地在中国设厂或者建立分、子公司。这使这些公司所属母国的会计准则与中国会计制度和会计准则的冲突凸现出来。以往我们可以制定《外商投资企业会计制度》，使之超前于国内企业的会计政策来解决这个问题。随着加入世界贸易组织，仍然采用这样的方式，不但不能解决久已存在的内外资会计政策差异造成的问题，同时，也带来跨国公司母子公司会计政策的差异。 其次，加入世界贸易组织，还意味着中国将会有更多的企业到境外上市和筹集资本。以往经验表明，按上市的会计标准对我国企业会计报表进行调整，导致同一企业两套会计报表，模糊了企业财务状况，而不是使会计信息更加透明。因此，双重审计除了增加财务费用外，也严重影响了境外发行证券的合理定价，直接增加了资金成本。 最后，政府监管部门正酝酿着境外企业到中国证券市场上市。这意味着中国投资者也与境外投资者一样，共同分享发达国家技术进步的成果。随之而来的问题是，如果境外公司在中国资本市场上市，仍然按其境外会计标准来编制会计报表，将为中国法律所不容；如果境外公司按国内会计标准调整或编制会计报表，对于那些会计标准高于中国会计标准的国家来说，也无法接受。 所以，面对加入世贸组织之后的挑战，我们应认真研究和解决会计国际协调中的各种问题，不断推进会计事业发展的步伐。 四、加快我国会计国际化的进程 自1993年7月1日起，我国实施《企业会计准则》和13个行业会计制度，在传统的财务会计方面初步实现了会计核算模式与国际通行的会计惯例相衔接。财政部当前正在根据我国国情并参照国际惯例，加速制定具体会计准则，形成与社会主义市场经济体制相适应的中国会计准则体系。为了贯彻执行《会计法》和《企业财务报告条例》，规范企业会计核算工作，提高会计信息质量，财政部在2000年12月发布了《企业会计制度》，于2001年1月1日起在股份有限公司范围内执行。该制度所制定的会计政策和会计确认、计量标准，与国际会计准则中的核心准则所规定的会计政策和会计确认、计量标准基本相同。为了规范外商投资企业的会计核算，统一企业的会计核算，财政部于2001年11月颁布了《外商投资企业执行〈企业会计制度〉有关问题的规定》。《企业会计制度》和《企业会计准则》并存，是我国现阶段会计规范模式的一大特点。 从长远来看，各国会计准则的相互协调是会计发展的必然趋势，我国充分支持国际性、区域性机构在国际会计协调方面所作的努力，在制定我国会计准则的实践中也充分考虑国际上具有影响力的会计惯例的内容和特征。 （一）关注会计国际化的发展和动向，结合我国的国情进行吸收借鉴 虽然会计国际化是大势所趋，但更为重要的是，我国会计国际化要从我国的实际情况出发，注重解决我国的实际问题。否则，不但问题无法解决，并且可能导致会计信息出现混乱或者失控，从而在很大程度上影响到经济的健康进行，由此带来的改革成本和风险将是巨大的。我国的会计环境与国际会计准则针对的发达市场经济背景显然是存在差别的，因而我国的会计标准与相应的国际会计准则还存在不一致之处，这种情况是受我国的现实环境所限，也是必然存在的。 一方面我们应向国际会计准则制定机构积极反映我们存在的需要解决的问题；另外，我相信随着我国社会主义市场经济的不断完善与发展，我们会有条件更广泛地与国际会计准则相一致。因此，我们对会计国际化的态度应是：在立足于我国国情、立足于我国当前的会计环境下，积极地与国际会计惯例相协调，除非相关的国际会计惯例与我国的法律法规存在冲突或明显不切合我国实际。当前，我们需要继续关注国外会计准则的最新发展，必须密切关注国际会计准则建设和国际会计协调的步伐，研究国际会计准则和国际会计协调的重点问题，紧跟我国经济发展的进程及其对会计信息的需求，并与我国的实际紧密地结合起来，充分利用国际会计资源解决我国的现实，推进我国的会计国际化进程。（二）积极主动地参与会计国际化进程 会计国际化的实质是各国逐步趋同的过程，也是各国利益之争的结果。我国应当在推进会计国际化进程中积极参与会计的国际协调，争取更多的国家利益。如前所述，当前我国会计环境下呈现出了一些特殊的会计问题，我们要在会计国际协调过程中对这些特殊问题加以反映，对国际会计准则的制定施加影响，使之关注我们的问题，力求找出解决我国实际问题的方法，并使其成为国际上认可的方法，以尽可能地减少我国会计国际协调的成本。 尽管会计国际化的发展规模及其认可程度日益扩大，但中国特定的会计环境决定了我们既不能全盘接受国际会计准则，也不能全盘否认国际会计准则，要在吸收、借鉴其先进的会计理论、方法时，体现自己的特色。在推进中国会计国际化的进程中，必须充分考虑中国的国情。所以，我们应当清醒地认识到，要充分实现中国会计准则与国际会计准则的协调，将是一项十分艰巨的任务。

机器人实验教学论文

1改革措施与实践结果

1．1实验平台的建设

为了强化学生在机器人方面的实践环节，首先需要构建机器人实验平台。让学生在课堂教学中了解机器人的基本组成、工作原理等，而学生的综合分析能力和解决问题的能力只能通过实践才能得到锻炼及提升。学生通过课堂教学了解机器人的基本组成、工作原理等，通过实践锻炼提高综合分析能力和解决问题的能力。依托西安交通大学机械基础实验教学中心的资源，将现有的实验教学机器人资源进行整合，构建机器人实验教学平台，包括:开放源代码的固高等国产机器人;具有示教手持盒的日本生产的商业机器人MOTOMAN－SK16、川崎RS10N等工业机器人;进行二次开发、能够组合使用的博时机器人。在机器人实验教学中，为学生的实践环节提供了足够的教学资源。

1．2改革实验教学体系，丰富实验层次

目前的实验教学体系多数为实验教师针对某一点进行实验教学。但是机器人本身具有实践性强、学科融合范围广的特点，机器人实验已经不能仅仅依靠单独的一个实验进行支撑，需要与机械结构、轨迹规划、系统控制、传感器等技术进行融合。目前开展的机器人实验往往着重于某一方面，不同的教师由于个人研究方向不同，或者专业限制，往往开展实验项目侧重自己的方向。但在本科教学中，还需要注重学生知识面的扩展，学生应全面地了解各个方面，开拓学生的眼界，因此机器人实验应增加“广度”。系统级的机器人实验是一种全新的实验形式，它将机械结构分析、建模、传感器技术、机械控制等多学科融合。在实验项目实施中，学生以团队形式进行实验，分工明确，为学生应用多种学科知识提供了平台，培养了学生创新和团队协作能力。在结构部分，小型的博时串联机器人拆装与建模分析、慧鱼模型搭建机器人;在机器人结构实验方面，以六自由度模块化可拆装串联机器人为平台，学生可自由搭建2～6自由度五种组合方式机器人系统。该机器人各关节内部结构多样化，采用了同步齿形带传动、谐波减速传动、行星减速传动、锥齿轮传动、蜗轮蜗杆传动等多种传动方式。每一模块均为透明封装，可直观看到内部传动结构及运动形式，并可将其拆装至螺钉级。通过机器人本体装拆实验可以提高学生对机构中各种传动原理的直观认识，锻炼学生的装配能力，并以此了解零件加工工艺与特点，增强学生对机构运动形式实践的动手操作能力。慧鱼模型是一套由机械构件、传感器、控制部件组成的机电产品。在控制部分，现有的实验仪器分为商业机器人及科教公司研发机器人。商业机器人技术成熟，使用可靠，但控制源代码不开放;科教公司研发机器人源代码开放，但设备使用可靠性较差，因此实验内容需要对两种实验设备进行调整，克服两类实验设备各自的缺点，让两者互补，形成对学生的全面培养。学生在对已有的机械工业中常见机器人使用后，工业中的手持器可供学生直接操作，将教学理论与工业实践并重，学生可以直接通过控制使用了解机器人的基本轨迹规划等，将注意力集中到机器人实验的主要问题中。科教公司研发的机器人源代码开放，学生在学有余力的情况下，能够进行二次开发，将机器人控制技术与传感器技术等相结合，提高学生兴趣，培养学生的创新能力。

1．3教学方法的改革，提高学生兴趣

机器人广泛应用在各个工业领域，实验教学与其中机械部件包括连杆、齿轮、马达、涡轮等，一般工程机械制造所需要的零部件在模型中都能找到，模型中的零件可以在短时间内插装和拆卸，为学生想象力插上了翅膀，在对实际机器人拆装后，组建属于自己的机器人，提高学生兴趣，增强学生对于传动知识的理解。工程应用是互相联系，密不可分的。以实验室中固高柔性制造系统为例，机器人在中间起到了仓储、上下料作用，完全实现了自动化控制，因此在机器人实验的开发中应联系工程背景，提高学生兴趣。实验体系包括常见的机器人运动学实验、动力学分析实验、轨迹规划实验，并且需要让学生明白机器各个部分的组成，因此在实验授课时，控制类教师与机械设计类教师应联合开发机器人实验，使学生将课程中学习的知识运用到实验中，加强理论与实践的结合。在学生使用中，学生可以先从柔性制造系统进行认知机器人广泛应用在各大工业领域，然后进行机器人的拆装，了解机器人的各个组成部分，随后进行自己控制机器人的运动轨迹，对运动轨迹进行规划。在学生全面了解机器人知识后，在综合实验中，学生可以选择偏结构方面的实验，如用慧鱼模型搭建机器人;也可选择偏控制方面实验，如机器人的视觉系统的开发;也可将二者结合，设计出新的机器人结构、系统等。这是一个从认知到实践的过程，符合人的一般认知规律。机器人学科具有更新快的特点，作为教师在教学时不仅需要给学生技术指导，更应该着重培养学生对机器人技术发展趋势的了解，培养学生的创新意识，让学生尽可能参与实验的各个环节，增加学生的主观能动性，包括实验问题的提出、实验机器人的.确定、实验程序(路线)的设计以及分析总结等。只有在实验过程中，学生团队精神、创新能力、动手能力等素质才能得到培养。

1．4考评方法的改革，突出培养学生能力

目前对学生的考核较为单一，仅是考核学生最终的实验结果，不仅不能督促学生对实验结果等进行合理分析，而且对于学生在实验中的操作也忽略了，这对于机器人实验考评而言是不合理的，机器人实验作为一门实践性很强的课程，没有一个唯一确定的答案。机器人结构分析实验可以培养学生空间想象的能力，关注细节的能力，机器人轨迹规划则涉及到数学在实际生活中应用的能力，而软件编程涉及规划能力。它反映了学生的空间想象和规划能力，对新事物的敏感度、以及完成任务的执行力。因此改革学生的实验考评体系非常必要。合理的考评方式不仅能使学生掌握机器人的相关知识，而且能对学生在后期机器人研究中起到一个引导作用。目前机器人实验教学的成绩评定中遇到的突出问题，即做为项目存在的机器人实验在学生评价体系中不应该规定学生的研究范围，而应该对学生综合能力进行考察，这就需要一个多元化和标准化的考核方式。在机器人实验中，学生以小组为单位，互相配合实验，在考核过程中，学生在实验中的过程考评应该占到非常重要的地位。为了避免教师的主观影响，学生应该进行互评，将学生互相之间的评价纳入考核方法。

2结语

经过机器人实验教学改革，学生普遍反应良好，增加了学生的动手实践能力。机器人实验教学改革是一个需要长期积累、不断深化的过程，需要在不断探索中提高总体教学质量，在实际教学中需要重视实践性环节，注重激发学生的学习主动性，培养学生的研究开发兴趣和科学创新精神，激励创新思维，培养学生解决实际问题的能力和创新设计能力。

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