注册会计师审计起源于意大利合伙企业制度，形成于英国股份制企业制度，发展和完善于美国发达的资本市场，它是伴随着资本主义生产力的发展而产生和发展起来的。 注册会计师审计起源于16世纪的意大利。在16世纪意大利的商业城市中出现了一批具有良好的会计知识，专门从事这种查帐和公证工作的专业人员，这些专业人员所进行的查帐和公证，可以说是注册会计师审计的起源。随着这批专业人员人数的增多，他们于1581年在威尼斯创立了威尼斯会计协会，成为世界上第一个会计职业团体。 注册会计师审计虽然起源于意大利，但它对后来注册会计师审计事业的发展影响不大。英国在创立和传播注册会计师审计职业的过程中发挥了重要作用。18世纪下半叶，英国的资本主义经济得到了迅速发展，生产的社会化程度大大提高，企业的所有权与经营权开始分离。为了监督经营者的经营管理，防止其营私舞弊，保护投资者、债权人利益，英国政府于1844年颁布了《公司法》，1845年，又对《公司法》进行了修订，规定股份公司的帐目必须经董事以外的人员审计。此后，英国政府对一批精通会计业务、熟悉查帐知识的独立会计师进行了资格确认，1853年，苏格兰爱丁堡创立了第一个注册会计师的专业团体---爱丁堡会计师协会。该协会的成立，标志着注册会计师职业的诞生。
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