张禹，男，1970年11月出生。1994年9月大学本科毕业于大连理工大学机械工程学院，1999年3月于东北大学机械工程学院获硕士学位。2000年9月进入中科院沈阳自动化研究所水下机器人研究中心，攻读博士学位，2004年3月获博士学位。1994年9月大学本科毕业后分配到沈阳工业大学任教，2009年5月晋升教授。在国内外重要学术期刊和国际学术会议上发表论文30多篇，其中16篇被EI或ISTP收录。获实用新型专利2项，申请发明专利3项。2007年成为首批青年学术骨干教师和辽宁“百千万人才工程”千层次人选。
紫茎泽蓝2011
