用节点法计算桁架轴力：般平面力系的平衡条件求支座反力XA,YA,YB,再取节点A为隔离体作为平衡对象，利用∑x=0和∑y=0可求出杆1和杆2的未知力。用截面法计算桁架轴力： 首先，求支座反力XA,YA,YB；然后，在桁架中作一个截面，截断三根杆件，出现三个未知力N1，N2，N3
材料力学理论认为：杆件变形不仅与内力有关，还与材质有关。静定结构前提简化不考虑材质，可只考虑内力，包括 1轴力——轴向拉伸或压缩 2 剪力——剪切 3 扭矩——扭转 4 弯矩——弯曲强度，其中第三四项是与长度有关的。所以内力计算与长度相关。
杆件受力有各种情况，相应的变形就有各种形式。
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