智能机器人维修工程师培训内容

1、电气设备学习，掌握PLC的构成原理。2、了解工业机器人原理和结构。3、机械设计。4、工业机器人机械装配技术。

根据基础不同，大致有电子技术，机械制图CAD，电气控制，气动控制，变频控制，伺服控制，触摸屏，PLC编程，智能传感器，solidworks三维制图，工业机器人离线仿真编程，工业机器人操控与示教编程，工业机器人系统集成应用等

1、电气设备学习，掌握PLC的构成原理，一般以西门子和三菱的比较普遍。2、了解工业机器人原理和结构。3、机械设计。主要学习机械制图CAD、电子线路CAD绘图设计技术，能读懂机器人应用系统的结构安装图和电气原理图。

机器人维修需要学会电子绘图与工业机器人本机控制。

电子绘图：电子绘图是学习工业机器人专业的必修课，熟练运用EPLAN、CAD等软件进行机械设计，工业机器人在一整条自动化线中，如何布局工作，如何配合完成项目，相当于一条自动化线升级改造，首先要有平面图纸，尺寸，这样现场调试，安装都会井井有条，所以对于工业机器人工程师而言，不仅要有绘图制图功底，还要有灵活思维。

工业机器人本机控制：工业机器人本机控制就是操作工业机器人本体了，需要掌握机器人坐标系、逻辑控制语句、IO等方面的应用，从而实现工业机器人的装配、搬运、码垛、喷涂等动作。同时要学会机器人故障排除和维护，而通过PLC工控系统控制机器人的运行，停止以及程序设置，要学习离线仿真等编程来完成工业机器人更高级的任务。

机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

看题主想往哪个方向发展吧，比如：调试维修、电气设计、机械设计、机器视觉和数据采集等方向所学习的课程内容都是有所不同的，所以首先还是要清楚自己想要发展的方向。以上课程内容参考指南车机器人学院。

电气设备学习，掌握PLC的构成原理，一般以西门子和三菱的比较普遍，熟悉伺服系统，了解工业机器人原理和结构。

一般会学包括plc编程，机器人视觉应用，示教编程，离线编程，伺服驱动系统，单片机应用，机器人安装调试等。