4个月。在培训部还是不错的，三个月从基础题做到提高题。如果参加过类似西门子PLC电梯过控运动比赛的话还是不难的。加班因人而异吧，我当时没怎么加过班。逻辑控制方面学会普通流水灯逻辑到电梯的高级逻辑。运动控制方面学会伺服的脉冲总线控制、变频器带编码器的闭环控制、电子凸轮的使用。过程控制方面学会C语言编写PID算法与简易滤波器。顺便多练练结构体与指针的使用。张力控制方面当时倒是没有，不知道现在有没有。如果有机器人调试学习就Nice了。这几个方面看看工资与一般的培训机构比较就知道了。这里是给工资学习，培训机构是你花钱学习。当然有淘汰率，一般都是自知不行才走的，有淘汰才有压力有学习动力！项目部运用电子凸轮张力控制比较多的，熟练使用电子凸轮之后就可以尝试自己写飞剪追剪等电子凸轮算法了。如果在培训部结束就会直接用C语言写凸轮轨迹插补轨迹话那就很不错了。
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