无人机安装工程师考试题

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无人机主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等。飞控系统又称为飞行管理与控制系统，相当于无人机系统的“心脏”部分，对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响，对其飞行性能起决定性的作用；数据链系统可以保证对遥控指令的准确传输，以及无人机接收、发送信息的实时性和可靠性，以保证信息反馈的及时有效性和顺利、准确的完成任务。发射回收系统保证无人机顺利升空以达到安全的高度和速度飞行，并在执行完任务后从天空安全回落到地面。打字不易，请选择采纳答案！

无人机的飞行平台主要由六大部分组成：机身、机翼、尾翼、起落装置、飞行自动控制系统和动力系统。

作为参加了无数场考试的考场达人，各位小伙伴们应该都明白在考试的复习中，历年的考试真题能为考试备考提供多大的考试帮助！我在这个距离2022一级消防工程师考试仅剩两个月的时间里为大家带来了2021年一级消防工程师考试《综合能力》考试真题及答案，快和我一起来看看吧！

61.【题干】某大型商业综合体进行旧扶梯拆换工程，该单位消防安全管理人组织开展动火作业，下列措施中，不符合《大型商业综合体消防安全管理规则试行）》（应急消[2019]314号）要求的是（）。

【选项】

A.电气焊工持证上岗

B.清除动火点周围易燃物

C.安排保安和微型消防站队员进行现场监护

D.动火区域与营业区域采用难燃材料分隔

【答案】D

62.【题干】某重要公共建筑，建筑高度为45m。某消防技术服务机构对该建筑的消防给水系统进行检测，对屋顶高位消防水箱间内有关设施的检测结果中，不符合现行国家标准《消防给水及消火栓系统技术规范》（GB50974）的是（）。

【选项】

A.水箱间内设置气压水罐及稳压泵，稳压泵最大启泵次数为5次h

B.水箱间内设置高位消防水箱，消防水箱的有效容积为18m3

C.稳压泵吸水管上设置明杆闸阀，出水管上设置消声止回阀和明杆闸阀

D.消防水箱进水管的管径为DN32，消防水箱充满水的时间为7h

【答案】B

63.【题干】对某单位室内消火栓系统墙壁式消防水泵接合器进行检查，下列检查结果中，不符合现行国家标准《消防给水及消火栓系统技术规范》（GB50974）的是（）。

【选项】

A.消防水泵接合器至某室外消火栓的距离为20m

B.消防水泵接合器安装在玻璃幕墙的下方

C.消防水泵接合器距外墙上安全出口的距离为

D.消防水泵接合器距地面的高度为

【答案】B

64.【题干】某消防技术服务机构对某商业综合体开展消防安全评估，根据《大型商业综合体消防安全管理规则试行）》（应急消[2019]314号），下列资料中，可以不纳入“消防安全管理情况”的是（）。

【选项】

A.消防控制室值班记录

B.防火检查、巡查记录

C.新增消防产品的型式检验报告

D.消防安全培训记录

【答案】C

65.【题干】某汽车库地上9层，地下3层，每层层高均为4m，某消防技术服务机构对该汽车库进行检查，下列检查结果中，符合现行国家标准《汽车库、修车库、停车场设计防火规范》（GB50067）的是（）。

【选项】

A.地上部分的室外疏散金属梯栏杄扶手的高度为，倾斜角度为44°

B.地上部分采用封闭楼梯间

C.地下部分采用封闭楼梯间

D.地上部分的室内疏散楼梯间隔墙至扶手中心线的宽度为

【答案】A

66.【题干】某消防技术服务机构对某高层建筑的室内消火栓系统进行检测，下列检测结果中，不符合现行国家标准要求的是（）。

【选项】

A.消防水泵控制柜设置在专用消防水泵控制室内，防护等级为IP30

B.系统管网在稳压状态下屋顶消火栓的静压为

C.净空高度为18m的中庭内的消火栓其消防水枪充实水柱值为10m

D.系统设有气压水罐稳压泵的启泵次数为10次/h

【答案】C

67.【题干】某制鞋车间拟开展灭火和应急疏散预案演练，下列演练实施方案的内容中，不符合现行国家标准《社会单位灭火和应急疏散预案编制及实施导则》（GB/T38315）的是（）。

【选项】

A.告知车间全体员工具体演练时间

B.设定加热炉装置处为假想起火部位

C.指定车间副主任王某负责记录演练参与人员的表现

D.在车间每层楼梯口安排人员作为疏散引导员

【答案】B

68.【题干】某消防技术服务机构对某单位灭火器的维护保养情况进行检查，下列灭火器可不予以报废的是（）。

【选项】

A.出厂期刚满6年的水基型手提式灭火器

B.出厂期刚满10年的手提式二氧化碳灭火器

C.铭牌脱落，无法识别生产厂名称和出厂年月的灭火器

D.被火烧过的手提式ABC干粉灭火器

【答案】B

69.【题干】王某为某大型商业综合体的消防安全管理人，根据《大型商业综合体消防安全管理规则（试行）》（应急消（2019）314号），下列工作职责中，属于王某应当履行的职责是（）。

【选项】

A.定期组织本单位消防工作检查考核

B.建立本单位的消防档案，确定本单位的消防安全重点部位

C.建立本单位消防安全工作例会制度、定期召开消防工作例会

D.统筹安排本单位经营活动中的消防安全管理工作

【答案】B

70.【题干】某骨科医院病房楼建筑高度为30m，设有100张床位。医院组织防火巡查，根据《高层民用建筑消防安全管理规定》（应急管理部令第5号），下列检查项目中，可以不列为防火巡查内容的是（）。

【选项】

A.用火、用电、用气违章情况

B.消防车道畅通情况

C.消防设施完好情况

D.火灾隐患整改情况

【答案】D

71.【题干】对某医院病房楼的自动喷水灭火系统进行检测时，开启末端试水装置，湿式报警阀动作，水力警铃鸣响，消防控制室收到压力开关的动作信号，消防水泵未启动。分析消防水泵未启动的可能原因，可以排除的是（）。

【选项】

A.消防水泵控制柜未处于自动控制状态

B.消防联动控制器未处于自动控制状态

C.消防水泵控制柜的电气元件损坏

D.压力开关至消防水泵控制柜的线路接线不实

【答案】B

72.【题干】对某商场的机械防烟排烟系统进行检测，下列检测结果中，不符合现行国家标准《建筑防烟排烟系统技术标准》（GB51521）的是（）。

【选项】

A.排烟防火阀手动开启灵活、关闭可靠严密，阀门关闭后的状态信号反馈到消防控制室

B.手动开启1处排烟阀，消防控制室收到该排烟阀和对应排烟风机的动作信号

C.手动开启1处常闭送风口，相应的送风风机联动启动

D.触发某防火分区内的1只手动报警按钮，同一防火分区的常闭送风口和排烟口均联动开启

【答案】D

73.【题干】某大型商业综合体物业单位编制了灭火和应急疏散预案，开展了消防应急疏散预案演练根据《大型商业综合体消防安全管理规则（试行）》（应急消[2019]314号），不属于预案演练目的的是（）。

【选项】

A.检验灭火和应急疏散预案的实用性和可操作性

B.检验本单位在紧急情况下的应急处置能力

C.检验各级消防安全责任人对预案内容的熟悉程度

D.检验商场顾客在火场中的逃生自救能力

【答案】D

74.【题干】某电影院观众厅设有150个固定座位。某消防技术服务机构对该电影院进行检查，下列检查结果中，不符合现行国家标准《建筑设计防火规范》（GB50016）的是（）。

【选项】

A.观众厅内疏散走道的净宽度为

B.观众厅内某安全出口的净宽度为

C.观众厅内边走道的净宽度为

D.电影院通向相邻集散广场的室外疏散走道的净宽度为

【答案】A

75.【题干】某消防技术服务机构对某地下商场内的避难走道进行检查，下列检查结果中，符合现行国家标准《建筑设计防火规范》（GB50016）的是（）。

【选项】

A.避难走道墙面采用多彩涂料刷涂

B.营业厅至避难走道入口处前室的使用面积为5m2

C.避难走道顶棚采用硅酸钙板装饰

D.营业厅开向避难走道入口处前室的门为乙级防火门

【答案】C

76.【题干】对某公共建筑的消防供配电系统进行检测，下列检测结果中，不符合现行国家标准《建筑设计防火规范》（GB50016）的是（）。

【选项】

A.采用柴油发电机组作为备用电源，柴油发电机组设置自动和手动启动装置

B.消防设备供电回路在建筑变电所处与生产、生活用电分开，自成系统

C.在送风和排烟风机配电线路的最末一级配电箱处设置自动切换装置

D.消防配电线路采用耐火电缆，在电缆井内与非消防配电线路同束敷设

【答案】D

77.【题干】某消防技术服务机构对某金属制品打磨车间进行防火防爆检查，下列检查结果中，不符合要求的是（）。

【选项】

A.车间电气线路穿越防火隔墙处的孔隙采用不燃材料封堵

B.打磨机不直接接地，采用导静电材料间接接地

C.车间安装的插座开口的一面朝下，与垂直面的角度为70°

D.操作人员的工服及鞋帽均采用防静电材料制作

【答案】C

78.【题干】某商业综合楼物业单位编制了灭火和应急疏散预案，明确了灭火行动安全保障，防护救护等小组及成员的职责，根据现行国家标准《社会单位灭火和应急疏散方案编制及实施导则》（GB38315）属于安全保卫组职责的是（）。

【选项】

A.抢救、护送受伤人员

B.保障灭火器材供应

C.保障指挥机构于消防救援机构的通信

D.阻止无关人员进入火灾现场

【答案】D

79.【题干】对某商场的应急照明和疏散指示系统进行检查，下列检查结果中，不符合现行国家标准《消防应急照明和疏散指示系统技术标准》（GB51309）的是（）。

【选项】

A.防烟楼梯间前室的应急照明灯具的地面最低水平照度为

B.防烟楼梯间的应急照明灯具的地面最低水平照度为

C.疏散走道的应急照明灯具的地面最低水平照度为

D.营业厅的应急照明灯具的地面最低水平照度为

【答案】A

80.【题干】根据现行国家标准《社会单位灭火和应急疏散预案编制及实施导则》（GB/T38315），某福利院的灭火和应急疏散预案中，可不列入预案“单位基本情况”的是（）。

【选项】

A.内部主要建筑、通道的毗连情况

B.所在城市常年主导风向

C.单位的火灾危险源情况

D.周边300m范围内公共消防设施情况说明

【答案】B

81.【题干】某有顶棚的商业步行街，其两侧建筑均为地上4层、建筑高度为23m，建筑火等级为二级，对该步行进行的火检查，下列检查结果中，不符现行家标准要求的有（）。

【选项】

A.步行上部各层板的开口面积为步行地面面积的35%

B.步行街两侧建筑的商铺之间采用耐火极限为20Oh的防火隔墙和防火卷帘进行分隔

C.首层面向步行街一侧的商铺采用挑檐防止火灾竖向蔓延，挑檐宽度为

D.步行街两侧建筑对面的最近距离为10m

E.商铺之间面向步行街一侧设置宽度为、耐火极限为的实体墙

【答案】ABC

82.【题干】消防救援机构对辖区内多家单位开展消防监督检查，根据现行国家标准《重大火灾隐患判定方法》（GB-35181），下列检查结果中，不属于重大火灾隐患直接判定要素的有（）。

【选项】

A.某幼儿园在地上四层设置儿童活动用房

B.某办公楼的消防车道上违规设置垃圾房

C.设在某商场三层的电影院未设置独立疏散楼梯

D.某地下一层的歌舞厅未设置火灾自动报警系统

E.某商场火灾报警确认后中庭的电动排烟窗不能联动开启

【答案】BE

83.【题干】对某建筑火灾自动报警系统进行检测，下列检测结果中，符合现行国家标准《火灾自动报警系统施工及验收标准》（GB 50166）的有（）。

【选项】

A.地上四层某防火分区内设置6只手动火灾报警按钮，从任一点至最近手动火灾报警按钮之间的步行距离为30m

B.与水流指示器连接的输入模块独立安装在水流指示器旁的墙壁上，并设有尺寸为120mm×120mm的标识

C.疏散走道墙上安装的火灾显示盘底边距地面的高度为

D.首层的环境噪声声压级为65B，测得该层标息广播扬声器的声压级最大为75dB

E.火灾声光警报器与消防应急疏散指示标志灯具安装在同一面墙上，两者相距

【答案】ABCE

84.【题干】某大型商业综合体的下列做法中，符合《大型商业综合体消防安全管理规则》要求的有（）。

【选项】

A.在公共部位明显位置设置疏散示意图

B.常闭防火门上设置正确启闭状态的标识

C.开业前依法向住房和城乡建设管理部门申请消防安全检查

D.需要控制人员随意出入的安全出口设置推闩式外开门

E.装修前前依法报经消防救援机构审核批准

【答案】BD

85.【题干】某地上4层商场，耐火等级二级，建筑高度为，商场与一幢办公建筑相邻，办公建筑的高度为，耐火等级二级，某消防技术服务机构在开展消防安全评估时，发现两幢建筑防火间距为，不满足规范要求。下列整改备选方案中，符合现行国家标准要求的是（）。

【选项】

A.商场面向办公建筑一侧的外墙，其高出办公建筑屋面15m及以下的部分改为防火墙

B.商场面向办公建筑一侧的外墙改为耐火极限为的防火隔墙

C.办公建筑面向商场一侧的外墙改为防火墙，办公建筑的屋顶不设天窗

D.商场面向办公建筑一侧的外墙，其高出办公建筑屋面15m及以下范围内的开口部位设置乙级防火窗

E.商场、办公建筑相邻外墙均不设外窗洞口，不设置屋檐

【答案】AE

86.【题干】某消防技术机构对某建筑的干式自动喷水灭火系统进行检查、维护，下列做法中符合现行国家标准《自动喷水灭火系统施工及验收规范》（GB50261）的有（）。

【选项】

A.每月对建筑内所有的喷头进行一次外观及备用数量检查，井及时对清除喷头上的异物

B.每周对系统充气装置的启停，系统的充气值以及加速排气装置进行一次检查

C.每月对室外阀门井中进行水管上的控制阀门进行一次检查，核实其是否处于全开启状态

D.每日对系统内的双电源互投柜和控制柜进行次检查，井进行主备电源的切换试验

E.每季对消防水池、消防水箱的水位及消防气压给水设备的气体压力进行一次检查

【答案】AD

87.【题干】某制衣厂编制了灭火和应急疏散预案。下列应急响应措施中，符合现行国家标准《社会单位灭火和应急疏散预案编制及实施导则》（GB/T38315）的有（）。

【选项】

A.一级预案明确拨打“119”时报告一级火警

B.四级预案明确由消防安全责任人到场指挥

C.二级预案明确由当日单位值班带班负责人到场指挥

D.五级预案明确调集单位所有消防力量到场处置

E.三级预案明确由消防安全管理人到场指挥

【答案】ABD

88.【题干】消防救援机构对消防产品监督检查，获强制认证的有（）。

【选项】

A.过滤式消防自救呼吸器

B.防火门

C.洒水喷头

D.火灾报警控制器

E.推车式灭火器

【答案】ADE

89.【题干】某大型商业综合体微型消防站配置了消防装备器材。根据《大型商业综合体消防安全管理规则试行）》（应急消（2019）314号），下列装备中，属于该微型消防站必配装备的有（）。

【选项】

A.对讲机

B.消防水带

C.消防车

D.消防水枪

E.手提式灭火器

【答案】ABDE

90.【题干】某消防设施维护保养检测机构的法定代表人王某取得了高级消防设施操作员执业资格证书，未取得注册消防工程师资格证书。该机构的下列现状中，不符合《消防技术服务机构从业条件》（应急（2019）88号）要求的有（）。

【选项】

A.工作场所建筑面积为180m2

B.配备了2名持有一级注册消防工程师注册证书的项目负责人

C.王某兼任技术负责人

D.具有企业法人资格

E.持有消防设施操作员国家职业资格证书的人员共5人

【答案】ACE

91.【题干】某高层商场幕墙与窗槛墙之间存在空腔，某消防技术服务机构对该空腔的层间封培迸行了防火检查。下列检查结果中，不符现行国家标准《建筑防火封堵应用技术标准》（GB/T51410）的有（）。

【选项】

A.在建筑缝隙上、下沿处用经阻燃处理的聚氨酯作为背衬材材料填塞

B.背衬材料的填塞高度为170mm

C.背衬材料的上面满涂防火密封漆

D.背衬材料下面设置的钢质承托板的厚度为

E.背衬材料下面设置的钢质承托板与幕墙之间的采用防火密封胶封

【答案】ABD

92.【题干】某消防技术服务机构对某商场的防火门、防火卷帘及防火窗进行检测，下列检测结果中，符合现行国家标准《防火卷帘、防火门、防火窗地工及验险收规范》（GB50877）的有（）。

【选项】

A.活动式防火窗上的温控释放装置动作后，活动式防火窗在50s时自动关闭

B.常开防火门所在防火分区内的2只独立火灾探测器报警后，防火门关闭

C.使某疏散走道上1程防火卷帘的温控释放装置动作，该防火卷帘自动下降至楼板面处

D.防火分区内1只专门用于联动防火卷的感烟火灾探测器报警后，疏散走道上的防火卷帘下降至距楼板面处

E.中庭防火卷帘所在防火分区内的2只独立的感烟火灾探测器报警后，防火卷帘下降至楼板面

【答案】ADE

93.【题干】某消防技术服务机构对某会展中心国际窗帘展搭建场地进行检查，下列检查结果中，不符合《建筑内部装修设计防火规范》（GB50222）的有（）。

【选项】

A.展台的搭建和装修材料采用防火塑料装饰板和玻璃钢

B.展台底部的配电箱敷设在金属支撑结构上

C.展厅内餐厅电加热设备操作台使用难燃酚醛塑料

D.额定功率为60W的照明灯与展台装饰窗帘、幕布的距离为550mm

E.展架上安装的卤钨灯背板为胶合板

【答案】ACE

94.【题干】某高层写字楼地下汽车库设有预作用自动喷水灭火系统，对该系统的下列检查结果中，符合现行国家标准要求的有（）。

【选项】

A.无吊顶顶板下喷头为直立型，喷头溅水盘距顶板100mm～150mm

B.喷头采用正方形布置，相邻喷头的间距为

C.易受碰撞的部位，喷头选用带保护罩的洒水喷头

D.系统未设置充气装置

E.有吊顶部位的喷头为普通下垂型洒水喷头

【答案】ABC

95.【题干】某消防技术服务机构对某气体灭火系统进行检查，下列检查结果中，符合现行国家标准要求的有（）。

【选项】

A.集流管固定安装在钢瓶支架上，管外涂红色油漆

B.储瓶间的向内开启

C.低泄高封阀安装在驱动装置出口处的驱动气体管道上

D.驱动气体水平管道采用管卡固定，管卡间距为

E.选择阀操作手柄安装在操作面的对面一侧

【答案】ACD

96.【题干】某消防技术服务机构房对某大型商业综合体开展消防安全评估，下列检查结果中符合《大型商业综合体消防安全管理规则（试行）》（应急消（2019）314号）要求的有（）。

【选项】

A.地下一层超市的电源插座安装在木质装修墙面上

B.商场内宣传条幅使用可燃材料制作

C.展厅内布展时采用难燃和不燃材料搭建和装修展台

D.餐饮场所开放式食品加工区采用明火加工食品

E.宾馆客房内的窗帘和地毯采用阻燃制品

【答案】CE

97.【题干】某综合楼地上22层，每层层高为4m，建筑耐火等级为一级，建筑内设有老年照料设施。某消防技术服务机构对该老年人照料设施进行了防火检查，下列结果中符合规范要求的是（）。

【选项】

A.位于五层的1间康复医疗室设置康复床位35张

B.位于四层的1间棋牌活动室建筑面积为280m2

C.老年人照料设施所在楼层位置为二至十一层

位于三层的餐厅与相邻的综合楼物业办公室采用耐火极限为的防火隔墙和的楼板分隔

E.位于六层两个安全出口之间、建筑面积为50m2的老年人住宿房间设1个疏散门

【答案】CDE

98.【题干】对某展览中心的防烟排烟系统进行调试，下列调试结果中符合现行国家标准《建筑防烟排烟系统技术标准》（GB51251）的有（）。

【选项】

A.触发展厅内2只独立的火灾探测器，系统发出火警信号35s后展厅送风口和相应送风机启动

B.手动开启1个常闭送风口，相应的送风机联动启动，送风口和送风机的动作信号反馈到消防控制室

C.触发展厅某一防烟分区内2只独立的火灾探测器，系统发出火警信号35s后该防烟分区内活动式挡烟垂壁联动下降到位

D.手动开启某排烟风机，风机正常运转、叶旋转方向正确，内风机运转平稳、无异常振动与声

E.在消防控制室按下某排烟风机的启动按钮，8s后收到对应排烟风机的启动信号

【答案】BDE

99.【题干】王某为商场工程部人员，负责该商场消防设施的日常维护保养，依据《人员密集场所消防安全管理》（XF654）下列不属于王某应当履行的职责有（）。

【选项】

A.熟悉和掌握消防设施消防设施的功能和操作规程

B.编制单位的灭火和应急疏散预案

C.按照制度和规程对消防设施进行检查维护和保养

D.进行防火巡查，做好记录

E.做好消防设施运行、操作、故障记录

【答案】ACE

100.【题干】消防技术服务机构对某室内消火栓系统进行检测，下列检测结果中，不符合现行国家标准《消防给水及消火栓系统技术规范》（GB50974）的有（）。

【选项】

A.消防水泵出水管上安装的试水管管径为DN50

B.消防水泵的吸水管上设置的控制阀为带有开启刻度和标志的暗杆闸阀

C.消防水泵的出水管上设置有压力表、明杆闸阀、止回阀

D.开启屋顶试验消火栓后，消防水泵自动启动并投入正常运转用时50s

E.消防水泵自动启动后，稳压泵继续运行

【答案】BCD

一级消防工程师考试考什么

注册消防工程师一共考三科，三科成绩有效期保留三年，意思就是三年内通过三科考试即可。 三科考试分别是《消防安全技术实务》、《消防安全案例分析》、《消防安安全技术综合能力》

《消防安全技术实务》和《消防技术综合能力》科目的考试题型为客观题。 “单项选择题”要求从备选项中选择一个最符合题意的选项作为答案。“多项选择题”的每题备选项中，有两个或两个以上符合题意的选项，错选不得分；漏选，所选的每个选题得分。在全部选择题中，有80个单项选择题，每题1分；20个多项选择题，每题2分。

《消防安全案例分析》科目考试15年题型为6道主观题，主观题为综合案例分析题； 2016年之后的题型为2道多选题+4道主观题，主观题为综合案例分析题。三个科目试卷总分均为120分。每科需要达到72分以上（含72分）。

与硬件、飞控沟通确定电子部件组成形式：电子部件有飞控、电调、射频、视觉、GPS、外置IMU、外置磁力计、云台、其他（天线、LED等）.进行整机堆叠布局：将无人机中所有的关键部件罗列出来，包括但不限于机臂、电机、桨叶、电池、（云台）、相机、（脚架）和电子部件，GPS、天线等位置要考虑怎样对对射频信号收发性能有。一般消费类影像无人机是塑胶件加五金（主要是云台需要用、因为刚度要求高）、行业应用无人机有塑胶也有碳板、碳管搭配一些五金。就是电子产品结构设计，考虑DFM、DFA。结合具体情况，可能需要设计一些结构。结构设计过程中确定了模块PCB结构就输出结构要素图给硬件画板。所以对无人机结构工程师来说，结构设计方法和其他产品没什么区别，但首先要熟悉无人机系统，一个优秀的结构工程师会主动去了解与它相关的所有领域，不管是传感器、视觉、图传、地面站还是算法.