机器人工程师要学什么

作为自动化行业从业多年的人来说。机器人工程师具备的基本技能，首先要看是属于什么类型的机器人，是工业型的还是服务型的。我所熟悉的是工业型的领域。我就针对工业这块来作答：

一、电子绘图电子绘图是学习工业机器人专业的必修课，熟练运用EPLAN、CAD等软件进行机械设计，工业机器人在一整条自动化线中，如何布局工作，如何配合完成项目，相当于一条自动化线升级改造，首先要有平面图纸，尺寸，这样现场调试，安装都会井井有条，所以对于工业机器人工程师而言，不仅要有绘图制图功底，还要有灵活思维，如果能自己研发一条柔性生产线，可称为高手了。电气控制，伺服，变频控制，液压与气动，传感技术，触摸屏，机械CAD制图等。二、工业机器人本机控制工业机器人本机控制，毋庸置疑，就是操作工业机器人本体了，需要掌握机器人坐标系、逻辑控制语句、IO等方面的应用，从而实现工业机器人的装配、搬运、码垛、喷涂等动作。同时要学会机器人故障排除和维护，而通过PLC工控系统控制机器人的运行，停止以及程序设置，要学习离线仿真等编程来完成工业机器人更高级的任务。三、工业机器人系统集成项目如果能掌握工业机器人系统集成项目的开展能力，那就是大神级别了，首先，你需要有非常强的逻辑思维，能够独立完成柔性生产线的布局和设计，不仅机器人研发生产型公司非常需要这类人才，企业自动化线改造也需要这类人才，所以我们称之为工业机器人系统集成研发工程师。工业机器人solidworks三维制图，工业机器人示教编程，工业机器人离线仿真编程等。

机器人专业主要学：

1、自动控制原理。自动控制是机器人运动的基础，别看人类运动的很简单，要让机器人和谐的运动，需要大量的传感器的测量，并进行计算和模拟，最后根据这个，调整参数，进行干扰补偿、负反馈、前后两种串联补偿等等。

2、机器人学。讲解机器人运动中的数学计算，涉及空间描述，广义坐标，瞬态运动学，雅可比矩阵显式（线性代数基础）、立体视觉、轨迹生成、关节空间动力学、拉格朗日方程、控制学（就是自控）、顺应性。

3、单片机开发。机器人的成本、体积限制。要求我们不可能啥都用电脑来指挥，单片机体积小，也可以作为机器人的大脑，要让机器人按照你的要求，就要写好单片机程序。

4、电机拖动。类人机器人的关节是靠电机驱动的，就算不类人，也需要轮子，要控制好机器人的运动轨迹，就需要了解电机的原理，了解调速、启动、电磁关系才能设计好机器人呢。

机器人工程专业就业方向：

面向汽车、机械加工、电子、新能源、技术工程师、技术主管、机械设计、电子设计和软件设计、机器人操作员、机器人编程工程师等行业企业以及工业机器人生产企业。