机器人工程师培训教材

工业机器人的编程在工业机器人的培训里面算是一门比较难的课程，就算是有一些前期基础的学员，到了这一部分也会觉得比较难。让人望而生畏的编程课程到底都学些什么内容呢？在学校的编程结成中您将由浅入深的学习到以下内容：机器人的乱判系统构成，以及如何正确使用与操作、工业机器人的工具坐标系和基座标系的理论知识，针对工作任务要求合理选择不同的坐标系；从示教器操作界面的认识、各功能键的作用和使用方式接通和关闭机器人控制系统到使用控制面板进行机器人的基本操作；机器人编程常用基本功能指令；工业机器人编程特殊功能编程；学习程序创建、删除、选择、执哗芹改行、复制，包括创建程序模块、编辑程序模块；工业机器人的主要系统参数，及参数设定的方式；程序备份及加载。离线编程课程首悔通过详细案例制作等内容对RobotArt工业机器人离线编程仿真软件的基本操作、离线编程、仿真等操作进行讲述，让学习者了解和掌握工业机器人离线编程技术及软件操作技能，从而使学员理解和掌握工业机器人离线编程仿真技术及应用。让学员了解与操作和编程作业相关的每一项理论知识，从而使学习者对工业机器人从软、硬件方面都有一个全面的认识。在机构您能够通过老师的带领进行实操练习，实操内容能够更快的加速您对知识的理解和吸收，晚上下课后与同期的学员一起温故知新，相信培训完后您也一定能成为一名优秀的工业机器人工程师。

一、非机械、电气、自动化相关专业大专人士这一部分人群可以说是零基础人群，既不了解工业自动化行业，也对工业机器人一无所知，那么如果想学工业机器人技术，首先要有耐心和恒心，因为先要从电气控制入门，说的具体一点，要掌握气动、电气控制与PLC编程技术，伺服系统，变频器，传感器，触摸屏等技术，掌握CAD、solidworks三维制图，这一个模块主要熟悉自动化的标准件，其中PLC是重头戏，想把工业机器人结合实际工况灵活操作起来，就需要PLC编程来协调，PLC是工业自动化的灵魂。再者，便是学习工业机器人核心课程，学习时间3个月左右。所以总体而言，时间大概5~6个月左右。大家不要轻视基本功，好比建房子，地基很重要。二、机械、电气、自动化相关专业大专及以上工业机器人核心课程学习，分为工业机器人三维机械设计、工业机器人离线仿真编程、工业机器人操控与示教编程、工业机器人系统集成应用等。时间大概2~3个月。所以，没有基础的人群并不代表学工业机器人技术是个难题，只是花的时间不同。

看题主想往哪个方向发展吧，比如：调试维修、电气设计、机械设计、机器视觉和数据采集等方向所学习的课程内容都是有所不同的，所以首先还是要清楚自己想要发展的方向。以上课程内容参考指南车机器人学院。

看你想从事什么职位，系统操作员和运维员的内容要简单些，是在终端工厂的职位。如果想集成商的机器人工程师岗位的，那对学历、专业等是有一定要求的，且岗位的工作内容还是有区别的，其中调试工程师的岗位需求应该是最多的，能力要求是综合能力，现场的要求会比较高。要求的内容大块的来讲，有机器人编程调试，plc编程调试，机器视觉和机器人的常规应用：打磨、焊接、机器人维护维修等。对于机器人工程师来讲，plc对于工程师的要求是能应用。这是根据实际的工作情况来分的，你也可以去招聘网站查看各家企业对于机器人工程师的要求，方便你找准自己的职业方向，确认自己需要学习的内容。

2017年中国将工业机器人数量将是世界第一，

2018年“世界工厂”东莞八成企业实现“机器换人”

工业时代新风口，你将面临最好的职业发展新契机

什么是工业机器人

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置

它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器

工业机器人代表了目前最先进的生产力！

为什么要学习工业机器人

自动化工业生产的时代发展需要

传统企业转型升级，实行“机器换人”

传统技工技能陈旧，面临失业危机

机器人产业快速发展，机器人工程师需求大增，成为企业追捧的人才

机器人工程师薪资持续高涨，较同级别其他工程师高75%

未来是机器人的时代，越早掌握机器人技术，对未来职业发展越有利

工业机器人的职业发展路径

机器人工程师初级班

1、工业机器人前景与就业/ABB机器人简介

2、工业机器人运用技术

3、工业机器人在线编程与调试

4、工业机器人离线编程与仿真

5、机器人焊接专案毕业设计

6、低压电器知识

机器人工程师中级班

1、工业机器人前景与就业/ABB机器人简介

2、工业机器人运用技术

3、工业机器人在线编程与调试

4、工业机器人离线编程与仿真

5、工业机器人系统维护与保养

6、PLC技术

7、低压电器知识

8、伺服/变频技术/人机界面使用

9、机械工装设计（SOLDWORKS/）

10、机器人焊接专案毕业设计

机器人工程师中级班

1、工业机器人前景与就业/ABB机器人简介

2、工业机器人运用技术

3、工业机器人在线编程与调试

4、工业机器人离线编程与仿真

5、工业机器人系统维护与保养

6、PLC技术与HMI

7、伺服与变频技术

8、机械工装设计（SOLDWORKS/）

9、机器人焊接系统设计教材

10、机器人视觉系统设计教材

11、机器人打磨系统设计教材

12、机器人与工厂自动化专案毕业设计

PLC班/初级班

三菱/西门子S7-200安装使用

PLC编程技术，电气设计

电子电工基础，串口通信

PLC班/中级班

三菱，西门子PLC安装使用，PLC编程

电气设计，电子电路，串口通信

触摸屏，定位模块，变频器，伺服技术

定位技术与位置模块，上位机winc

系统案例

根据基础不同，大致有电子技术，机械制图CAD，电气控制，气动控制，变频控制，伺服控制，触摸屏，PLC编程，智能传感器，solidworks三维制图，工业机器人离线仿真编程，工业机器人操控与示教编程，工业机器人系统集成应用等

一般是机器人应用工程师，简单的说也就是操作师。对机器人工作的操作。如果更进一步的话 就是机器人研发工程师，对整个工作站的设计和方案的提出等工作。工作量也是比较大的喔，不过现在工业机器人 人才比较紧缺，如果有学到本事，两三年的工作经验后，前景是相当不错的。工资也很可观喔。

有工业机器人培训，分为两种：一、院校培训：以学生学习为主，本科以上，理论较多，研发的方向；中高职实际操作为主，应用方向。二、社会培训：以社会已就业人员或者寻求就业为主，已解决实际问题为首要，应用操作维修调试居多。证书这块目前是工信部下发的新松机器人是国家工业机器人龙头企业，新松教育现在努力培养中国智能制造人才，并在2016年收购德国陶特洛夫职业培训学院，成为国内首家全资收购德国职业教育的企业。新松教育最近正在开设工业机器人应用工程师培训班，并举办辽宁省机器人应用技术大赛。