家可以按照以下几个重点去学习，相信只要大家把下面几点内容掌握了，并结合实际的一些实操训练，一定能在最短时间内把通讯方面的知识用到自己的工作当中具体内容如下：
1、自由口通信的学习
2、Modbus通信的学习
3、USS通信的学习
4、Profibus通信的学习
5、OPC通信的学习
6、应用练习
按照以上的流程去学习，接受能力强的相信不用一年就可以把PLC的应用熟练的掌握，在此，祝大家学习进步，早日加入电气工程师的队伍中！
PLC可以去完成工业机器人的技术要求，但是工业机器人无法做到PLC的全面性，也就是说工业机器人属于PLC一个分支，然后在此基础上细化然后做出专门用于机器人自动化的开发环境，使开发者能够省去很多开发时间的同时也得到一些强制性的安全措施。比如说发那科机器人系统和自家的PLC系统。工业机器人是由很多电机来执行动作的，其实控制工业机器人本质上就是控制那几个电机正转、反转、转快点、或者转大力点。这个我相信你可以理解吧。那么为了控制这几个电机按你的意思动作，自然就需要PLC作为一个控制平台，给你编写程序咯。工业机器人不是孤立工作的，一个生产线需要多个工业机器人协作，而且生产线还包括其他可以动的部分，比如传送带、AGV自走车等等，这些角色相互之间要怎么配合，也需要PLC进行协调。
首先选定一个您想要学习的PLC品牌研究它目前比较常用的机型的结构，模块，功能和接线研究它的编程语言多看些例子，并动手试验
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