视觉工程师考试科目

视觉工程师需要的技能如下：

1、图像处理技术、图像识别、物体检测和视觉识别知识。

2、了解深度学习神经网络架构（ANN、CNN、RNN、Transformers、Autoencoders）及其在解决计算机视觉问题中的应用。

3、具有使用 R/Python/Matlab 等编程语言进行编程的能力。

4、深入了解数据结构和算法。

5、扎实的数学和统计学基础。

6、必须能够从数据集中得出有见地的结论并以有组织的方式呈现它们。

7、良好的沟通技巧。

8、使用机器学习和深度学习算法解决计算机视觉中复杂的现实世界问题的先前经验。

你好，领学网为你解答：计算机视觉部分：1、考察特征点匹配算法，输入两幅图像中的特征点对，输出匹配的特征点对，（128维描述子）距离计算函数已给出无需考虑复杂度。编写伪代码，分析算法复杂度；2、考察图像旋转。左边图像时旋转一定角度后的图像(有黑边)，右边为正常图像。已知两幅图像都为WxH，以及左图像与四边的切点A1A2A3A4，设计旋转算法使左图像变换矫正成右图像，编写伪代码，分析算法复杂度及优缺点；3、主要考察双目视觉中的标定知识。给出了双目视觉的成像原理图及相关定理和表达。第一小题，需要证明x'Fx=0 x'x为左右图像中的匹配点对，并要求给出F矩阵的秩；第二小题要求推导出最少可由多少对左右图像中匹配点可以推导出F矩阵；4、要求写出图像处理和计算机视觉在无人飞行器中的3个重要应用。给出理由和解决方案并分析。图像处理部分：1、主要考察一维中值滤波，退化为区间滤波 编写伪代码，分析算法复杂度；2、主要考察二维中值滤波，编写伪代码，分析算法复杂度；3、如何去除脉冲噪声，图像中有大量随机产生的255和0噪声；4、考察加权中值滤波公式推导以及一维加权中值滤波控制部分：对象举例均为四旋翼无人飞行器，各题目要求设计控制器，给出控制率，还有观测方案设计等等；有一题比较简单就是说明PID的各部分含义以及如何调节。希望帮到你!