电气控制工程师，就是电控。有些厂也叫电气工程师或者软件工程师。
一般是由工程师编写程序，由现场调试人员输入（应该是导入或者下载）到PLC里面。调试人员可以根据现场的实际情况作出相应的修改，并将调试完毕的程序等相关文件备份存底。
这个和个人的编程习惯有关，而且梯形图相对来说就是比步进指令要繁琐，他的程序复杂还有可能包含了很多保护程序，比如信号滤波，防误触发，互锁，报警等等
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激动的小胖
