禾赛科技电气工程师

出品 | 虎嗅 汽车 组

作者 | 王笑渔

车还没见影，但小米已彻底搅动国产 汽车 业。

9月11日，据吉林省政府官网发布的消息，吉林省委书记景俊海，省委副书记、省长韩俊近日在长春会见小米集团创始人、董事长兼首席执行官雷军一行。此外，在吉林期间，雷军一行还到中国一汽就合作事宜进行深度对接洽谈。

雷军表示，一定抢抓 汽车 产业与消费电子深度融合的有利契机，充分发挥自身 科技 创新和生态整合优势，主动加强与吉林 汽车 企业对接合作，更好地夯实 汽车 生产基础，努力打造高品质 汽车 产品。

一时间，关于小米 汽车 与一汽生产合作的猜测和传闻，在各大社交媒体平台上传播开来。

“ 短期来说，小米会优先采取代工，但是也会同步收购资质，逐渐自建工厂。 因为当前小米没有造车生产资质，短期内只能以代工模式造车。”盖世 汽车 研究院高级分析师王显斌向虎嗅表示。

代工造车，对于“门外汉”小米来说是绕不开的选择。而当下最大的疑问就在于，谁能拿到小米 汽车 代工的这笔大单？

一、小米代工，花落谁家？

一提起代工造车模式，江淮蔚来必须榜上有名。

江淮蔚来先进制造基地，是江淮在合肥的第六个整车厂，这里不生产江淮的车，是专门给蔚来代工的工厂。2016年开始建设、2017年投产，投资规模约为23亿元，占地面积约亩。目前蔚来在售的全系车型蔚来ES8、ES6、EC6，都出自于这座工厂。

代工模式的兴起，与新能源 汽车 的崛起有关。

要知道，原有的传统 汽车 因为变速箱、发动机等核心部件的存在，代工模式并不能完全满足车企的个性化需求，并且车企也不愿意将自身核心技术分享出去。

但纯电动 汽车 ，靠的是以电池、电机、电驱为核心的三电系统，其技术壁垒没那么高，而且大部分可由国产供应商提供。这时候，代工的难度客观就下降了，车企也更愿意拥抱跨界玩家。

盖世 汽车 研究院高级分析师王显斌告诉虎嗅：“代工模式可缩短产品上市时间，借助成熟产能资源，不仅可以弥补小米在 汽车 供应链生产制造领域的短板和生产经验不足问题，而且与传统领先车企共同成长，逐渐掌握成熟的 汽车 制造管理体系。 另外，代工模式可以让小米短期更聚焦核心技术如自动驾驶、软件技术资源投入。 ”

目前市面上会有两类新能源 汽车 产品，一类是电动 汽车 ，一类是智能电动 汽车 。前者更像是，当年的诺基亚，在实现电驱动转变的基础上，具备智能化车机等功能。而后者，则像是智能手机刚出现时的安卓机，可以支持软件不断进行升级迭代。 造一辆电动车容易，但造一辆智能电动 汽车 难。

从投资布局来看，自动驾驶将会是小米切入智能 汽车 行业的重要突破口。此前小米投资的纵目 科技 、禾赛 科技 、几何伙伴、爱泊车无外乎都是自动驾驶领域的初创企业。在小米 汽车 目前公布的招聘需求中，小米的首批招聘，是针对L4级自动驾驶方向的需求。

但实际上，能像蔚来一样找到愿意出钱、出人且无条件陪跑的厂商不多。 曾同样选择代工模式的小鹏 汽车 CEO何小鹏，说过一句引发行业热议的话：“智能 汽车 的核心在运营，不在制造”。当时小鹏就找了海马 汽车 ，为其代工生产第一款产品小鹏G3。但没过多久，小鹏 汽车 就发现自建工厂才是出路。

去年3月份小鹏 汽车 间接收购广东福迪 汽车 ，获得了生产资质。此后，小鹏G3的改款车型G3i车型尾标已经从“海马”标识改为了“小鹏”，这也意味着新车已经在肇庆工厂顺利投产，而非郑州海马工厂生产。同时，除了小鹏 汽车 在武汉的项目以外，肇庆工厂二期也已经动工。

盖世 汽车 研究院高级分析师王显斌告诉虎嗅：“代工模式缺点主要是研发、生产、销售、售后等环节形成完整体系的打造可能会有缺陷。因为面临合作双方的决策、博弈和资源分配问题。”他进而表示： 小米代工肯定找成熟领先的平台。

在小米接触过的车企中，最早出现的车企是比亚迪，然后是广汽埃安、上汽通用五菱，以及在9月11日雷军拜访的中国一汽。这几家的销量份额和品牌形象，在国内都属于排名前列。

但重要的是，小米的技术要落地，谁能接得住？

上汽通用五菱的宏光MINI EV，以销量独霸低端电动车市场。广汽埃安最近则开始混合所有制改革，对其增资扩股并引入战略投资者。而中国一汽集团旗下有高端品牌红旗、合资公司一汽-大众和一汽-大众奥迪等品牌，在新能源车型上都有建树。比亚迪最近则推出新一代纯电平台——e平台，号称是“为行业提供下一代智能电动 汽车 基础解决方案，技术全面向行业开放共享”。

谈到平台共享，这一幕似乎有点似曾相识。

此前，吉利推出了SEA浩瀚平台架构，随后百度就宣布与吉利合作造车。而百度也明确表示，将利用吉利的SEA浩瀚架构，作为未来电动 汽车 的基础支撑，同时该架构下的电动车将配备百度开发的驾驶辅助、信息 娱乐 和地图功能。

整个智能 汽车 行业往后发展，决定一辆车的智能化高度的最底层基础，是它的平台。

因为，一个平台架构，即决定了车辆参数的高低，比如续航里程、百公里加速等，也关乎车联网、自动驾驶的软件体系搭建，再往上走就是整个应用生态的接入。业内称为电子电气化架构，吉利SEA、比亚迪e平台都被包含其中。

比单纯的代工制造，车企更愿意把自己的平台共享出去，因为他们不想沦为代工厂。

二、车企害怕沦为代工厂吗？

代工的出现，本质上是因为产能过剩。

中汽协此前数据显示，2020年我国乘用车产能利用率从2017年的降低到，尾部企业产能空置情况十分严重。而与百度合作的吉利，也面临产能过剩的局面，吉利招股书显示，2017年至2020年上半年，吉利的产能利用率从下降至。

代工这门生意，虽然不体面，但比剩着还是要好很多。 以江淮为例，在过去三年里，江淮每生产一辆蔚来 汽车 平均能获得万元的代工费用和6千元左右的亏损补偿。曾经为接下代工蔚来的这笔生意，江淮不惜投入23亿元重建工厂的投资，在今年就能收回成本。

实际上，与手机行业不同，沦为代工厂的现象在 汽车 代工领域不会太快显现。在手机领域，苹果等厂商拿走了绝大部分利润，留给富士康等代工厂的利润则微乎其微。在利益分配话语权的引导下，代工厂逐渐沦为手机厂商的“工具人”。

但代工 汽车 不同。 汽车 增值流程较长，涉及的零部件数量远不是手机能比的，在冗长的供应链条里零部件供应商吞噬了一大部分利润，新玩家想像苹果那样手握巨大的供应链话语权是不现实的。其次，新能源 汽车 动力总成的零部件少了，制造的增值流程也缩短了，使得寻求代工的厂商话语权会增加。

对于车企来说，以体面的方式合作是首要任务。

所以，比起以往，靠一纸合同约束的传统代工模式已经销声匿迹。现在更流行组建合资公司共同造车，在比亚迪与滴滴、吉利和百度的合作模式里，双方的合作变成了共同出资成立合资公司，共同开发、共同运营，共享知识产权。

公开资料显示，在集度 汽车 中，百度占股55%，吉利占股45%。在比亚迪与滴滴的合作中，双方共同成立了美好出行（杭州） 汽车 科技 有限公司，其中比亚迪占股65%，滴滴占股35%。

甚至包括国际大厂也在合资代工。菲亚特克莱斯勒 汽车 公司（FCA）与标致雪铁龙 汽车 公司合并而成的全新集团Stellantis于5月18日宣布，与代工巨头富士康签署一项无约束力的谅解备忘录，组建合资公司Mobile Drive，双方各拥有50:50的投票权。

虽然有主次之分，但双方出资出力，就不再是买卖关系。有钱一起赚，有债一起还。

但是，这也仅仅局限于当下这个时间段，双方都各有各的小心思。等到 汽车 行业逐步向出行服务商，亦或是软件付费商业模式成立之时，双方的利益矛盾或许还会显现。

写在最后

作为小米在手机领域最强对手之一苹果，如今也在 汽车 领域不断 探索 。苹果CEO Tim Cook曾在接受采访时说：“我们正专注于自动驾驶系统。我们认为这是一个重要的核心技术。我们认为，这是所有AI技术之母，同时可能也是最困难的AI项目之一。”

从目前透露的信息来看，苹果似乎与小米一样，在 汽车 业内广泛寻找合适的代工商，也在以自动驾驶为切入口进入 汽车 领域。但还是那句话，造一辆电动车容易，但造一辆智能电动 汽车 难。

疯抢小米 汽车 ，仍在继续。

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易车原创 4月18日，集度官方发布了首款汽车机器人概念车车头部位的设计细节，车前灯和车前盖处激光雷达的设计清晰可见。至此，集度首创的车前盖、前向双激光雷达自动驾驶技术方案首次曝光。

看到这个方案不禁让我感叹现在激光雷达不仅数量要多，位置还得足够独特，否则真的一点新意也没有，这个造型让我首先联想到AE86的折叠头灯，据悉集度的量产版车型激光雷达也将采用这种可露出可隐藏的方式，至于是升降还是折叠目前还暂未公布。

但讨巧的一点是和那些置于“头顶”或者镶嵌在车头里面的方式相比这个造型颇有一种复古之风，仿佛是一种未来与过去的结合，最前沿的科技以一种复古的形式展现在了我们面前，颇具视觉冲击。

接下来我们将围绕集度成立一年多来都做了哪些事？此次媒体沟通会又透露出了哪些最新进展，并且对于技术方面做一个科普解析，希望能让各位对于百度和吉利联手打造的集度汽车有一个更为全面和深入的了解。

01 成立400余天，集度紧锣密鼓做了哪些事？

集度是一家由百度发起成立，并由吉利战略投资的汽车机器人创业公司。公司于2021年3月正式成立，由夏一平担任CEO。看到这个出身我们知道集度可谓是含着金汤匙出生的，有着互联网巨头百度以及国产汽车佼佼者吉利两位大佬做背书，集度在一开始就吸引了众多目光，加上初始就抛出的全新概念“汽车机器人”，似乎要打造一款在形态和体验上都做到颠覆性的智能电动车。

颠覆性在哪呢？总结来说有三点：1. 自由移动2.自然交流3.自我成长。自由移动很好理解，就是这款汽车机器人可以实现L4级别的自动驾驶功能，覆盖高阶自动驾驶全场景，真正释放人类把车交给智能的硬件设备来操控；其次自然交流意味着语音语义交互，无障碍沟通，让你的车成为你的知心伙伴，让车更有人情味，以往复杂的物理按键将不复存在，想要什么功能随时和车对话交流就能实现；第三点自我成长就是根据驾乘人员的习惯不断迭代升级，让你的车更懂你，就像一个贴身管家一样帮你应对各种路面状况。

我们知道传统汽车的开发周期怎么也得三年，而集度是如何做到从设计、开发再到最终量产缩短到不到两年时间的呢？其实很重要的一点就是软硬件解耦，集度将整车的软件算法、车辆的电子电气架构以及整车车身和底盘等部件拆分开发，实现双轨并行，甚至将智能化的软件系统开发前置，大大提升了研发效率。

前面我们介绍了集度的背景是百度和吉利，那么在传统车辆的躯壳方面，集度的汽车机器人将会使用吉利的SEA浩瀚平台打造；在智能大脑层面又有百度丰富的自动驾驶数据积累以及智能座舱方面的研发经验，因此集度的开发节奏将会超过其他车企数倍。可谓是站在了巨人的肩膀上。

那么按照集度的叫法，这个承载着大脑与躯壳的载体就是集度SIMUCar（软件集成模拟样车，Software Integration Mule Car），目前已迭代升级为版本。

下面我们看看自成立来400多天，集度都紧锣密鼓做了哪些事呢？

2021年3月2日，集度汽车有限公司正式成立，集度正式开启汽车机器人研发。

2021年6月1日，集度举行成立以来首场发布会，讲述集度汽车的定位和规划等内容。

2021年6月10日，首款集度汽车机器人油泥模型照片曝光。

2021年7月7日，百度创始人李彦宏到访集度并参与确认集度首款产品设计造型。

2021 年 8 月，集度和大陆集团与禾赛科技先后开展合作，共同推进智能汽车机器人落地。首款汽车机器人将会搭载禾赛科技的激光雷达

2021年9月24日，推出SIMUCar，对自动驾驶和智能座舱进行开发前置。

2021年11月29日，和百度、高通签约首发国内首款采用第4代骁龙汽车数字座舱平台—8295的量产车型。

2021年12月31日，集度成功融通高速域、城市域智能驾驶。

2022年年初，集度推出了包括品牌标志“Pixel-J”、 集度AI紫（JIDU AI-Purple）、汽车机器人专属“语言”（ROBO Font）在内的品牌视觉。

并在2022 CES展上宣布采用英伟达的自动驾驶芯片Orin，这款芯片也将搭载在Apollo研发的“三鲜”ACU这块域控制器之上。

直到如今，原计划于4月举办的首场大型品牌发布会ROBODAY，因不可抗原因将延期举办。此前，集度已宣布将在2022年发布其首款汽车机器人概念车，并在今年的北京车展亮相。其首款量产汽车机器人将于2023年上市交付，届时将具备高阶自动驾驶能力，能为用户带来多场景下的高阶自动驾驶体验。目前，集度已启动后续车型的研发和预研，旗下第二款量产车将有望在今年年底的广州车展发布。

通过这份时间表我们看出，集度这一年来的确是分秒必争，起步虽晚但集度有先天的优势和后天的努力，因此在这波互联网造车的浪潮中，百度看来要首先撞线了。

02 集度智能驾驶技术方案首曝光，双激光雷达够用吗？

激光雷达可谓是老生常谈了，我们也不止一次科普过激光雷达的工作原理以及它对目前自动驾驶的重要意义，各家车企也都在全力布局，试图在数量上取得优势，更有甚者打出数量少于几颗就没有拿来说的必要了的标语，这股激光雷达“内卷”的趋势似乎逐渐盛行开来。但此次集度的策略相对理智，两颗激光雷达上车，既做到安全冗余，又兼顾成本控制，下面我们就来聊聊此次沟通会上到底说了哪些干货，两颗激光雷达到底够不够用。

首先集度智驾负责人王伟宝博士分享了集度汽车机器人的最新进展。集度SIMUCar（软件集成模拟样车）已迭代升级为版本，其自动驾驶系统已加入激光雷达传感器，并与集度自研的高阶自动驾驶智能架构（电子电气架构+SOA）实现融合。硬件方面，目前全球最高算力车载芯片英伟达Orin和禾赛AT128半固态激光雷达已经上车，参与到了集度自动驾驶系统的测试。这意味着，集度基于Apollo无人化自动驾驶能力打造的，面向量产的高阶自动驾驶技术方案首次完整露出水面。

值得一提的是，目前阶段正在测试开发的纯视觉和激光雷达自动驾驶方案，是独立的双系统，能够在量产后实现“真冗余”。与传统方案相比，集度的两套自动驾驶方案互为备份、相互补充，两套方案既能高效自驱，也能高效协同。

那么说回重点激光雷达，前面我们提到了此次布置的位置十分独到与创新，那么激光雷达的具体参数性能如何，能否帮助集度汽车机器人真的实现安全冗余呢？此次集度汽车机器人搭载的两颗激光雷达是来自禾赛科技的AT128，这款激光雷达不仅具备200米（@10%反射率）的超强测远能力，而且点频超过每秒153万个点，达到全局1200x128的高分辨率，点云上可以清晰描绘出每一个细节，为辅助驾驶系统提供强大的感知能力。

再说回两颗够不够的问题，双激光雷达的点云视场更广、更安全，相比单雷达设计的120度FOV，车头双雷达可实现水平180度的FOV覆盖，在“鬼探头”、左右有遮挡物等行车场景中，对左右横穿行人或障碍物的识别能力更强。其次，是对车辆重点区域的识别更精准，在车辆正前方60度FOV的区域内，双激光雷达可做到加倍重叠，目标物上的点云数据更多，识别准确率更高。第三，在高阶自动驾驶的冗余安全方面，双激光雷达可互为安全冗余，比单激光雷达方案的可靠性更强。

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