电气工程师脉冲指令

你可能没有理解滞留脉冲的含义，滞留脉冲是指令脉冲数与编码器反馈回来的相关脉冲数量的差值，驱动器根据这个差值驱动电机运动，在定位模式下，有了滞留脉冲伺服才会运动，是伺服运动的源头所在，这个并不是什么误差。不管inp是什么意义，如果如你所说，滞留脉冲数总是超过100，说明你指令与编码器反馈相应的脉冲数差值总是超过100，有一定滞后效应。当你让电机驱动走100米长度，假如已经发出来了对应5米的脉冲数量1000个，而实际编码器反馈的脉冲数量只有890个，就是还有110个脉冲没有执行，这110个就是滞留脉冲，随着行走的继续，指令脉冲继续发送，滞留脉冲一直存在，行动总是滞后于指令，这很好理解，直到定位结束。建议调一下伺服的刚性。

电气工程师在plc维修工作中发现，小型的PLC控制系统在设计的时候，为适应生产过程的需要，常常需要在PLC外部改变PLC内部的数据，譬如Counter, Timer或者Data的值。同时还要求这些数据在系统关机以后，还能继续保存在PLC内部，这样的话这些数据在下次开机后，还可以被调出来继续使用。在PLC维修工作中，我们有一种方法可以解决这种问题，希望能给大家提供一些有价值的参考。现在许多小型的PLC都不同程度地提供了掉电保持寄存器，以便在PLC断电的时候，保存用户想要保存的数据。但大多数时候，PLC制造厂商为了节约成本， 没有提供足够数量的掉电保持寄存器供系统设计人员使用，所以当被调整的数据项目超过PLC内部的掉电保持寄存器的数目的时候，我们只能减少被调整的数 据项目(固定或不用)或者购买具有更多掉电保持寄存器数目的PLC。这样，就降低产品档次或增加成本，使得生产机械缺乏灵活性和适应性线路板维修。

可能伺服有丢步